本帖最后由 fengxu0217 于 2019-1-3 13:20 编辑
SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
SysTick—系统定时有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。
SysTick控制及状态寄存器：CTRL
| | | | | | | | | 如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到
了 0，则该位为 1。 | | | | | 时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟AHB | | | | | 1=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请
求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG标志位来确定计数器是否递减到0 | | | | | |
SysTick 重装载数值寄存器 :LOAD
我们只需要熟悉以上两个寄存器即可编写延时nus及nms的延时函数，代码如下：
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#include "stm32f10x.h"
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; /******************************************************************************* ** 函数名称:Systick_delay_us ** 功能描述: 利用systick定时器延时nus，不触发中断，调用前需要先调用RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks);获取系统时钟 ** 参数说明: nus: [输入] 延时多少us ** 返回说明: None ** 创建人员: GMM ** 创建日期: 2018-12-27 ********************************************************************************/ void Systick_delay_us(u16 nus) { SysTick->LOAD=nus*(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/8/1000000); //定时uns SysTick->VAL =0; SysTick->CTRL=0X01; while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0); }
/******************************************************************************* ** 函数名称:Systick_delay_ms ** 功能描述: 利用systick定时器延时nms，不触发中断，调用前需要先调用RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks);获取系统时钟 ** 参数说明: nms: [输入] 延时多少ms ** 返回说明: None ** 创建人员: GMM ** 创建日期: 2018-12-27 ********************************************************************************/
void Systick_delay_ms(u16 nms) { SysTick->LOAD=nms*(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/8/1000); //定时nms SysTick->VAL =0; SysTick->CTRL=0X01; while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0); }
int main(void) // 0000 0000 01000000=0x0040 { RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks); while(1) { Systick_delay_us(1); Systick_delay_us(1000); Systick_delay_ms(1); Systick_delay_ms(1000); } } ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
以上为两个us和ms的延时函数，因为在main函数中使用了RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks); 来获取系统时钟，所以无论系统时钟是72MHz，还是8MHz或者其他任意频率，均可通过上面两个函数获得精确的延时时间。
另外，没有使能systick的中断，因此，使用方法与for循环实现延时的使用方法方式完全一样。
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