[逆变器] 逆变器平均值电压外环反馈

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 楼主 | 2019-6-5 21:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
逆变器小白,求教各位大佬;
想自己做一个spwm逆变器,spwm波形是基于stm32查表法做出来的;
对于利用stm32进行输出电压采集进行反馈的原理不熟悉,请求各位大神解惑;
1.采集到的电压是否是有效值
2.采集到的电压如何进行pi运算
3.是否是通过计算调制比来改变表格里的数字来调节spwm的占空比,从而来使输出电压幅值稳定

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| 2019-6-11 08:19 | 显示全部楼层
这块应该没有人能讲,

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| 2019-6-11 08:47 | 显示全部楼层
输出正弦波,经过整流滤波,衰减,到单片机AD端,采用固定间隔方式采样,然后所有周期结果加起来就是有效值,不需要太多,每半周期百来个精度已经很高了。
PI运算不给你细数了,自己找资料去看。
假如查表的值为 sinX,而我们可以将PI运算结果格式化为小于1的一个值,则该值直接和sinX相乘就是我们输出控制目标寄存器PWM值。

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| 2019-6-11 11:12 | 显示全部楼层
tianxj01 发表于 2019-6-11 08:47
输出正弦波,经过整流滤波,衰减,到单片机AD端,采用固定间隔方式采样,然后所有周期结果加起来就是有效值 ...

那种三角波与正弦波合成的,是不是输出波形少点。
用你的方法,是不是一个正弦波要很多采样点?

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| 2019-6-11 11:28 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-11 11:12
那种三角波与正弦波合成的,是不是输出波形少点。
用你的方法,是不是一个正弦波要很多采样点? ...

三角波+正弦波?类似D类放大器形式?这不能算全数字的正弦波逆变器。
正弦波逆变器,考虑到线性度要求,有个100采样点,失真度已经在1%以内了。100个采样点,对现在的单片机,那就是毛毛雨的FLASH,谈不上很多采样点吧。
至于后面反向AD采样,高频滤波后,百来个采样,积分,也是为了照顾精度。采样点太少,反馈精度就差。
10mS 100采样点,采样时间也就是100uS,目前哪怕003这样8位单片机都轻轻松松可以通过中断定时来完成。
加起来的值,就是有效值不是,参与PI运算后,控制读表格数据后乘以系数,就是输出PWM目标。

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| 2019-6-11 11:37 | 显示全部楼层
spwm由很多方法,能比较下吗?
三角型.png
等面积法.png

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 楼主 | 2019-6-16 21:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 a1301272283 于 2019-6-16 21:24 编辑
tianxj01 发表于 2019-6-11 08:47
输出正弦波,经过整流滤波,衰减,到单片机AD端,采用固定间隔方式采样,然后所有周期结果加起来就是有效值 ...


你好 (渴望得到回复)
我查表里边直接是寄存器的值。
请问采样到的有效值具体是怎么样推出寄存器的值吗。
可以用具体的数字和计算解释一下吗,万分感谢。
例如,采样到的是5v的有效值,期望的是10v,那么可以让寄存器的值都乘以2吗?
万分感谢

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| 2019-6-17 09:58 | 显示全部楼层
a1301272283 发表于 2019-6-16 21:08
你好 (渴望得到回复)
我查表里边直接是寄存器的值。
请问采样到的有效值具体是怎么样推出寄存器的值吗 ...

为了精度,sin表里面,一般我们存储的是最大幅度的PWM数,比如我用的是8位的PWM。则sin90=255。sin0当然=0,所以,我解释了,PID结果返回的应该是一个小于1的值,为了输出余量,我们假定输出是8V的sin,(假定最大只能到10V),因此,既定的K=0.8,而采样的结果,7V,则实际执行的K=0.8*8/7=0.91。
这里只是描述了pwm计算系数K的实际意义,有点类似简单的比例算法,事实上PID过程要比这个复杂,具体的亲自己找资料学习吧。
这里有1个关键的点:为了保证波形不失真,对PWM结果系数控制要么是高速sin算法,你可以pwm逐周控制,否则你只能在一个完整正弦波周期以后才能修改,保证一个正弦波周期的幅值符合sin数值。

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| 2019-7-10 10:19 | 显示全部楼层
之前做过逆变,采用PID来稳定输出电压。
QQ截图20190710101810.png
调整duty就可以改变输出电压值。

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