用N76E003做无刷电机控制器（BLCD）原创、连载

1万 · 2019-11-23 09:49

tianxj01 发表于 2019-11-23 09:19
你好像没看见出现在这个版块嘛。
看都看了，来几块板砖呗。。。。。。。。。。。。。。
找找茬，看有没有 ...

我很喜欢你这种，指导性**。我觉得已经说的够明白了。搞不出来，就是基础不够了。
我确实没出现在这个版块，但是进入的个人空间，看看主题，又有新东西，都看了。还有个buck-boost，也是干货。
无刷电机，我没用过。就研究了理论。
做工装，有需求都是用步进电机或伺服电机。其中，代替人的动作，基本都是步进电机。测量性质的主要步进电机+编码器。也能速度控制，位置控制。

只看该作者 · 2019-11-25 13:34

本帖最后由 cub_wolf 于 2019-11-25 13:35 编辑

请问一下,我在PCB布线的时候 EG2132是连在信号端的地上呢还是连在当前下桥MOS管的S上呢,还是直接拉到电源进线的的负极端呢??? 我在调试波形的时候 MOS管的栅极总出现上升的尖,就是在米勒平台上对应的MOS管

只看该作者 · 2019-11-25 16:41

感谢楼主分享！

只看该作者 · 2019-11-25 17:07

cub_wolf 发表于 2019-11-25 13:34
请问一下,我在PCB布线的时候 EG2132是连在信号端的地上呢还是连在当前下桥MOS管的S上呢,还是直接拉到电 ...

正常情况，EG2132的GND，接线路图上GND部分。电源进线的负极，是电流采样的负压端，只供采样运放采集电流锯齿波用。当然由于正常情况，电流负锯齿波幅度不大，所以，你想要EG2132的GND接到这个位置也可以正常工作。
测量栅极驱动波形，栅极是不是有上升尖峰，你去测量栅极下管，正常下管驱动波形，栅极不应该有明显的尖峰，在部分深沟槽工艺的mos管的米勒平台时期，可能可以看见明显的尖峰震荡，这不是驱动引起的，是由MOS管工艺本身引起，在中低压的MOS半桥应用的话，不影响正常工作。可能会增加EMI干扰。
上管由于自举作用，看见的尖峰是由半桥输出经过自举系统上升的波形，这个是不准确的，除非你有差分输入探枪。通过差分上管栅极和源极信号，可以实测到上管的栅极波形。不过这在一般的示波器上面可很少配置。
还有必须注意的是，2个220uf的高频低阻电解，必须紧靠半桥的供电母线，阻抗足够小，否则就可能造成半桥方波的续流尖峰大大增加。

只看该作者 · 2019-11-25 17:56

感谢答复,我将按照您的图纸,稍加改动,然后制成PCB 调试一下,而且随时贴图,请不吝赐教,同时和各位老大共同探讨之.

只看该作者 · 2019-11-25 18:08

cub_wolf 发表于 2019-11-25 17:56
感谢答复,我将按照您的图纸,稍加改动,然后制成PCB 调试一下,而且随时贴图,请不吝赐教,同时和各位老大共同 ...

想要真正的了解BLCD的工作和驱动，实操很有必要，牵涉的知识点也不仅仅是基本线路和程序，还有很多关于半桥驱动感性负载产生的各种情况需要处理。
我发帖子的目的，也是让大家有引导的了解BLCD驱动过程。
欢迎随时提出遇到的问题或者看见的感觉迷惑的现象。

只看该作者 · 2019-11-25 21:24

原理图完毕,为了简单起见,不使用任何软件技巧,能用硬件保障的就使用硬件,设计电流为15A,安全保护由外界设备保证下面发图,如果没有必要的话,依然以图片的形式发图

只看该作者 · 2019-11-25 21:25

谁能告诉我如何发图片啊啊啊啊

只看该作者 · 2019-11-25 21:27

本帖最后由 cub_wolf 于 2019-11-25 23:40 编辑

D:\交流电机

只看该作者 · 2019-11-25 21:39

下面准备画PCB

只看该作者 · 2019-11-26 08:47

cub_wolf 发表于 2019-11-25 21:39
下面准备画PCB

你驱动电压取消了RCC，意味着用7815的功耗将受到很大限制，同时意味着输入电压不能太高，而且MOS管不能用的太大，否则7815很可能过载、过热。这个必须注意。
栅极看不清的10几电容，必须去掉，这个不知道你从什么地方参考过来的，画蛇添足之举，想限制速度，调整68和33即可，何况，你这里一般用20A左右的MOS管的话，正向100 反向68已经很慢了。再加电容，栅极上下沿将无法忍受，PWM调速发热会比较严重。
方向控制你这里是按钮，这个在实际测试当中是有风险的，应该改为拨动开关。

只看该作者 · 2019-11-26 09:44

非常感谢楼主的回复 7815,7805都是金升阳的开关型器件,栅极103电容是在一个成品的驱动上看到的,可以不焊接 ,这两个电阻我也不好确定是多大的只好先选择两个,到时候调试的时候在根据波形调整我也不大会计算,关于开关,您说的非常好,改为拨码开关

只看该作者 · 2019-11-26 10:25

cub_wolf 发表于 2019-11-26 09:44
非常感谢楼主的回复 7815,7805都是金升阳的开关型器件,栅极103电容是在一个成品的驱动上看到的,可以不焊 ...

串联电阻限制开关速度，唯一的目的就是通过实物半桥输出波形，在接上电机负载后，让PWM开关波形的尖峰不那么快的变态。
由于理论上，关断续流由寄生二极管正向导通到VCC、GND，而一般二极管正向导通速度都很快，所以只会是一个小小的尖头。而事实上，如果当开关速度非常快时候，会有时间非常短、而峰值非常高的尖峰发生，这是由于高的开关电流和电线、PCB寄生电感直接造成的，由于瞬间功率比较大，设置吸收成本和复杂性都大大增加，而这个非常细的尖峰，可以通过限制开关速度来基本上完全消除，因此，正常成品控制器会设计栅极驱动回路串联电阻、控制速度。
上面的道理说明了，电阻的设置，以不发生高幅度细尖峰为原则。事实上稍微的限速就可以完全消除。实际上因为配合的管子、电机电流等都有影响，所以通过实测来完成阻值配置最为现实。