所谓反向驱动，不是针对的PWM，这个值是在调整EABS体感时候，去控制PWM减弱曲线，达到一个很舒服的刹车体验。反向驱动，就是把换相逻辑进行反转，你可以这样理解，本来正常驱动是磁场拖着电机正向转动。而反向驱动则，磁场拖着电机有反向力，虽然这时候，其实电机还是在正转，但是每换相周期产生的反向力，就可以很快的让电机停下来。这时候是一个很特殊的换相逻辑，换相顺序=正转，但是输出驱动是反推磁场。
而且，可以明确的是，由于反向驱动是电机机械能逐渐消耗的过程，因此，该时刻PWM驱动三相桥实际上是对干线进行能量返送，对电池供电的来说，这个时候，就是刹车充电，而不是消耗干线能量，这个电流同时就是电机消耗的机械能。 |
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