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[STM32] 关于多个定时器同时使用

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 楼主| jing880311 发表于 2019-12-20 17:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, TI, TE, rc, CONFIG
本帖最后由 jing880311 于 2019-12-20 17:47 编辑

现在是用了两个定时器
TIM5用来发脉冲
TIM3是1ms的定时，每隔1ms去修改TIM5的ARR值，感觉设置的都正确，但是实际测试发的脉冲个数不对，请问是什么原因呢？
TIM3的初始化
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  1. void MX_TIM3_Init(void)     // 1ms
    

  2. {
    

  3.     TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    

  4.     TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    

  5.     htim3.Instance = TIM3;
    

  6.     htim3.Init.Prescaler = 0;
    

  7.     htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    

  8.     htim3.Init.Period = 83999;
    

  9.     htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    

  10.     if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
    

  11.     {
    

  12.         Error_Handler();
    

  13.     }
    

  14.     sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    

  15.     if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    

  16.     {
    

  17.         Error_Handler();
    

  18.     }
    

  19.     sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    

  20.     sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    

  21.     if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    

  22.     {
    

  23.         Error_Handler();
    

  24.     }
    

  25.     __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    

  26. }
TIM5的初始化
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  1. /*  84M*/
    

  2. void MX_TIM5_Init(void)
    

  3. {
    

  4.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    

  5.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    


  6. 

  7.   htim5.Instance = TIM5;
    

  8.   htim5.Init.Prescaler = 0;
    

  9.   htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    

  10.   htim5.Init.Period = Tim5_CCR/init_speed-1;
    

  11.   htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    

  12.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
    

  13.   {
    

  14.     Error_Handler();
    

  15.   }
    

  16.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    

  17.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    

  18.   {
    

  19.     Error_Handler();
    

  20.   }
    

  21.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    

  22.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    

  23.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    

  24.   {
    

  25.     Error_Handler();
    

  26.   }
    

  27. __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
    

  28.         TIM5 ->CR1 |= 0x0080;
    

  29.         
    

  30. }
TIM3中断函数
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  1. void TIM3_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     CPU_IntDis();   //CPU_CRITICAL_ENTER;
    

  4.     OSIntEnter();
    

  5.     HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    

  6.                 TIM3->ARR = 83999;
    

  7.                 {
    

  8.                         if(speed_up1==1)
    

  9.                         {
    

  10.                                 if(vx1<speed_max)
    

  11.                                 {
    

  12.                                         vx1 += (float)slope_val/1000;
    

  13.                                         if(vx1>speed_max)
    

  14.                                         {
    

  15.                                                         vx1 = speed_max;
    

  16.                                                         speed_up1 = 0;
    

  17.                                         }
    

  18.                                         timer5ARR = Tim5_CCR/vx1;                
    

  19.                                 }                
    

  20.                         }        
    

  21.                         if(speed_down1==1)
    

  22.                         {
    

  23.                                 if(vx1>cutoff_speed)
    

  24.                                 {
    

  25.                                         vx1 -= (float)slope_val/1000;
    

  26.                                         if(vx1<=cutoff_speed)
    

  27.                                         {
    

  28.                                                 vx1 = cutoff_speed;
    

  29.                                                 speed_down1 = 0;
    

  30.                                                 MOTOR_mov_flag = 0;
    

  31.                                         }
    

  32.                                         timer5ARR = Tim5_CCR/vx1;        
    

  33.                                 }                                
    

  34.                         }
    

  35.                 }
    

  36.     CPU_IntEn();
    

  37.     OSIntExit();
    

  38. }
TIM5中断函数
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  1. void TIM5_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     CPU_IntDis();   //CPU_CRITICAL_ENTER;
    

  4.     OSIntEnter();
    

  5.  {
    

  6.     HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
    

  7.                 TIM5->ARR = timer5ARR;
    

  8.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);                
    

  9.                 turns_pulse_nums++;
    


  10. 

  11.                 if(MOTOR_mov_flag)
    

  12.                 {
    

  13.                         if(turns_pulse_nums>=distance_R*8)
    

  14.                         {
    

  15.                                 MOTOR_mov_over = 1;
    

  16.                                 speed_down1 = 1;
    

  17.                                 MOTOR_mov_flag = 0;
    

  18.                         }        
    

  19.                 }
    

  20.         }
    

  21.     CPU_IntEn();
    

  22.     OSIntExit();
    

  23. }
后来改成TIM3定时0.1ms，有改善，这样的到底要怎么处理呢？
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airwill 发表于 2019-12-22 18:24 | 显示全部楼层
看情况是异步性问题吧
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 楼主| jing880311 发表于 2019-12-23 13:27 | 显示全部楼层
airwill 发表于 2019-12-22 18:24
看情况是异步性问题吧

不太理解，能具体说一下吗？还有这个可以解决吗？
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 楼主| jing880311 发表于 2020-1-2 15:39 | 显示全部楼层
不知道怎么结贴，是我的定时器设置不对，越界了，
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