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用DSP控制伺服电机调试电流环时需要把电机锁死吗？

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morrisk|  楼主 | 2020-12-16 20:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机, 电流, 电机调试, dsp控制, 位置环
调试电流环需要把位置环，速度环注释掉然后还要把电机锁死不动吗？

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沙发
happy_10| | 2020-12-16 20:20 | 只看该作者
那必须了

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板凳
morrisk|  楼主 | 2020-12-16 20:24 | 只看该作者
请问这个锁死具体指啥啊？

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地板
bqyj| | 2020-12-16 20:31 | 只看该作者
可以通过加负载也行吧   

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5楼
juventus9554| | 2020-12-16 20:34 | 只看该作者
直接锁死不动肯定不行    或损坏驱动等

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6楼
renyaq| | 2020-12-16 20:37 | 只看该作者
直接把电机输出轴卡死啊

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7楼
morrisk|  楼主 | 2020-12-16 20:41 | 只看该作者

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦

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8楼
airwill| | 2020-12-19 15:06 | 只看该作者
这是一种调教方法,  是可以避免运转中变化因素干扰你的调教的

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