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7801的软件LIN master模式简化程序

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RunningX|  楼主 | 2021-6-17 14:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 RunningX 于 2021-6-17 14:05 编辑

7801芯片没有硬件LIN外设,但是UART0跟UART1都可以配置成LIN模式。相对于硬件LIN,软件LIN的处理会稍微多一点。
这里写了一个LIN master模式下的简易程序。(虽说相对简易,但因为需要软件处理的步骤比较多,所以还是比7811的硬件LIN模块使用起来复杂)
程序的逻辑如下:
1.初始化UART的LIN功能;
2.每隔100ms循环发主机的LIN帧头(主机ID:0x05)跟从机的LIN帧头(从机ID:0x03)。
3.在UART中断里面,先根据break场中断确定帧开头,再根据ID确定是主机的还是从机的,如果是主机ID,则主机发送主机数据,并校验回读的数据是否正确,正确才继续发送下一个数据;如果是从机的ID,则主机接收从机数据。

以下为主机发送的波形图:
7870360cae61a0adbd.png

以下为主机接收从机数据波形图:
8612960cae6342489b.png

附上软件工程: 7801的软件LIN_master简化程序.rar (784.12 KB)

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xueziy| | 2021-6-17 15:53 | 显示全部楼层
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