H桥驱动电机，电机发热

只看该作者 · 2023-4-20 02:23

本帖最后由 nbcc 于 2023-4-20 02:34 编辑

事情是这样的，最近在做一个电调的项目，遇到了一个BUG：电机短时间运行期间发热严重。
这个项目的大致逻辑是使用51单片机获取航模接收机发射的脉冲，根据脉冲来判断电机的转向和PWM占空比。整体流程就是51单片机发送PWM信号给FD6288全桥驱动芯片，H桥上下管分别接+24V和GND，FD6288根据PWM的驱动信号驱动H桥对角的NMOS的通断来控制电机的转向和转速。
51单片机产生的PWM信号频率是24KHz，驱动的电机额定参数：DC 24V 电流13.4A转速300转，整个板子焊接调试完毕后可以运行，但短时间运行电机发热很严重，使用示波器测量电机两端的电压波动，发现电机PWM的模拟电压在油门最大时是接近24V的，但在周期内PWM上升沿的前沿峰值很高，如下图：

初步推测这个前沿峰值可能是电机发热的主要原因，有什么办法可以降低这个峰值的大小吗？尝试过增大频率到40KHz或者降低频率到1Khz，在电机线上加电感，仍然未解决。