全志D1-H适配Debian by PerfXLab

只看该作者 · 2024-2-21 10:25

简介

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]本威力加强包由 PerfXLab 提供，主要包括：

基于D1-H哪吒开发板移植 Debian11 系统，并预装LXDE桌面环境。
适配多款传感器，包括：倾斜模块sw-520 d、循迹避障模块TCRT5000、光照强度传感器BH1750FVI----i2c、大气压强传感器BMP280等。传感器套件可在PerfXLab官方淘宝店上购买到。

上手说明

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]1.于HDMI接口接入线缆至显示器;

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]2.于USB HOST 接口上连接鼠标和键盘；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]3.于POWER接口上连接供电线；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]4.通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面，在此过程中，LED灯会亮蓝灯，5秒后熄灭。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]5.系统账户和密码：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]账号：root

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]密码：rvboards

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]6.终端

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]双击桌面第五个图标LXTerminal；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]7.wifi配置

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]双击桌面第二个图标connman setting：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

传感器Demo倾斜模块sw-520 d

模块代码地址：[color=var(--md-typeset-a-color)]rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
代码运行方法（需要sudo权限）：

code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">sudo ./sw520dgpio44.sh

需要使用杜邦线连接模块；
连接实物图如下图所示，具体请查看原理图：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

循迹避障模块TCRT5000

模块代码地址：[color=var(--md-typeset-a-color)]rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
代码运行方法（需要sudo权限）：

code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">sudo ./tcrt5000gpio44.sh

需要使用杜邦线连接模块，具体请查看原理图：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

光照强度传感器BH1750FVI----i2c

模块代码地址：[color=var(--md-typeset-a-color)]rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
代码运行方法（需要sudo权限）：

code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">make ./runtest.sh

光照强度传感器模块连接图如下，具体请查看原理图。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

大气压强传感器BMP280

模块代码地址：[color=var(--md-typeset-a-color)]rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)

code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">make./runtest.sh

大气压强传感器BMP280模块连接图如下，具体请查看原理图：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

固件（镜像）基本介绍

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards提供的镜像包含4个文件，开发者可以根据自己的需求下载相应的文件。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]Windows环境下：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]Linux环境下：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]下载地址： 见文末 固件版本 章节。

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]该固件由 PerfXLab 提供，版本不断更新中，详见：[color=var(--md-typeset-a-color)]Perf-ABC（RISC-V SoC Board) | RVBoards 论坛

固件烧写Windows10系统下烧写

需要的文件

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img

PC系统环境要求

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]Windows10

需要的工具

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]软件部分：AW PhoenixCard 硬件部分：SD卡，推荐使用32GB

PhoenixCard软件安装（需要环境windows）

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]点击PhoenixCard.exe进**软件安装；

烧录镜像

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)][color=var(--md-typeset-a-color)]

Linux系统下烧写

需要的文件

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz

需要的系统环境

[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]Linux（Ubuntu或者Debian）

需要的工具

code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">dd

烧写命令

code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdcorsudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc

全志D1-H适配Debian by PerfXLab

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