【方案介紹】
本方案可配合旋转变压器、正交式光电编码器、以及霍尔等位置传感器，完成对三相交流电机（感应电机、永磁同步电机等）的各种开环、电流闭环、速度闭环、位置闭环的控制.
【方案特色】
本方案采用英飞凌XMC4500 arm cortex-m4来实现。通过XMC4500内部的服务请求机制和ERU单元可以很轻松的完成内部功能模块之间的硬件互联，这样不仅减少了代码量，重要的是增强了系统的实时性。虽然许多微控制器都具备电机位置接口，都具备PWM生成单元，都有ADC模块，比较器等等，但是单单比较其中的某些部分或者某一模块不足以突出XMC45000的特点及性能。如果能够熟悉服务请求机制和ERU，那么便可以将XMC系列微控制器的性能发挥到极致，便可以轻松的完成诸如电机，数字电源，智能电网，太阳能等应用。
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【系統方塊圖】
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【規格說明】
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‧支持多种位置传感器接口
旋转变压器、正交式光电编码器、以及霍尔等位置传感器
‧支持不同种类三相交流电机
‧提供多种通讯接口
‧参考代码实现多种控制
电流闭环、速度闭环、位置闭环的控制
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