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选用SOP8封装的PIC12F675 IC:的直流电机控制器项目 I/O 0功能： 输出电机的转动方向控制信号。高/低电平。 I/O 1功能: 输出PWM占空比0-100%，控制精度0.5% .用以控制电机主转速。 AD0功能： 外部输入的输入0-10V电压，控制I/O 0输出的PWM占空比0-100%，控制精度0.5% .用以控制电机主转速。
AD1功能： 外部输入的PWM控制信号 .用以控制电机主转速。 AD2功能： AD0的反馈信号输入。输入电机实际转速数据，为脉冲信号。是电机尾部的霍耳感应开关信号。与AD0的数据相匹配。实现转速的闭环控制。以设定的正常工作的电机的转速为基准。工作中如果测到电机的转速突然变高或变低了，就要实时调整电机的PWM占空比信号使电机实际转速与原来的AD0设定转速一样.。如果测到电机突然堵死不转了。要关掉PWM的输出信号，保护主要器件。（其实就是个电机恒速与保护功能） AD3功能：14个控制按键与开关 1 PWM从0到AD0或AD1设定的PWM占空比的加速时间加功能。0-30秒可设，按一次按键加1秒，连按无效。默认为3秒 2 PWM从0到AD0或AD1设定的PWM占空比的加速时间减功能。0-30秒可设，按一次按键减1秒，连按无效。默认为3秒 3 PWM从AD0或AD1设定的PWM占空比到0%的减速时间加功能。0-30秒可设，按一次按键加1秒，连按无效。默认为3秒 4 PWM从AD0或AD1设定的PWM占空比到0%的减速时间减功能。0-30秒可设，按一次按键减1秒，连按无效。默认为3秒 5 PWM的频率增加按键。每按一次频率增加0.5%。PWM输出的频率为40HZ-4KHZ可调。默认为2KHZ 6 PWM的频率减小按键。每按一次频率减小0.5%。PWM输出的频率为40HZ-4KHZ可调。默认为2KHZ 7 PWM设置复位按键 8 电机正转与电机反转按钮--------按一下正转，再按一下反转。要执行上面的电机加减速时间动作，如果立即控制电平反转，会烧电机与功率管。 9 启动工作按键，.按一下这个按键，电机正转，开始工作 10 紧急停止按键。该按键为自锁按键，该键一直短接时，所有工作停止，（硬件设计为直接地按钮） 11 回原点按键，回原点开关按下时，都是往负的方向回走。（I/O 0输出低电平，I/O1输出PWM），触发到负限位开关。执行限位开关动作。 12 正限位开关动作：,该开关触发时，立即关掉PWM输出。I/O 0输出低电平，I/O1输出PWM。走0.3秒后停止 13 负限位开关动作，该开关触发时，立即关掉PWM输出。I/O 0输出高电平，I/O1输出PWM。走0.3秒后停止 14 PWM控制或0-10V输入控制转换按钮。 备注： 1.所有电机动作时都要做加减速的动作，以保证整机运行的平稳性。但AD2输入口的闭环控制优先等级比这个加减速的动作优先等级要高即可。 2.这个MCU的价格为1.5元左右。4路AD口，2路普通I/O口。如果能找到相近的其它型号与价格都可以。
3,我们提供1-2套硬件开发平台电路板，包含电源与电机等。但软件的工具如：烧录器，仿真器，下载器这些要自己解决。如果要用示波器或其它常规工具也可以来我这里，我在龙华地铁旁边。
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