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数学建模的一个问题

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楼主
xukaihp|  楼主 | 2014-11-1 21:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
数学建模, 传递函数, 函数, 系统模型, 平衡车
求建一个飞思卡尔两轮平衡车pid控制的系统模型，要有系统传递函数，以及干扰传递函数，还要求推理过程（各项物理参数可以是未知数）。

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沙发
airwill| | 2014-11-3 15:51 | 只看该作者
楼主是来出题让人家考试的呀？不外乎转矩，动力，重力，惯性的问题，这题还是自己去做吧

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板凳
xukaihp|  楼主 | 2014-11-6 22:03 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-11-3 15:51
楼主是来出题让人家考试的呀？不外乎转矩，动力，重力，惯性的问题，这题还是自己去做吧 ...

我是想搞matlab仿真来着，无奈数学建模实在不会。。。。。。

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地板
xyz549040622| | 2014-11-7 08:22 | 只看该作者
你找找以前程序匠人的平衡小车的程序，参考看看

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5楼
smilingangel| | 2014-11-9 21:18 | 只看该作者
这个貌似跟自动控制原理相关的吧。

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6楼
xukaihp|  楼主 | 2014-11-12 20:36 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2014-11-7 08:22
你找找以前程序匠人的平衡小车的程序，参考看看

谢谢，我去看看。

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