STM32 HAL库方式的微秒延时函数

只看该作者 · 2024-4-30 19:00

方式一：系统滴答定时器

优点：全系列通用，只需要将宏定义CPU_FREQUENCY_MHZ根据时钟主频修改即可。
缺点：系统滴答定时器是HAL库初始化的，且必须有HAL库初始化。

#define CPU_FREQUENCY_MHZ 72 // STM32时钟主频void delay_us(__IO uint32_t delay){ int last, curr, val; int temp; while (delay != 0) { temp = delay > 900 ? 900 : delay; last = SysTick->VAL; curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp; if (curr >= 0) { do { val = SysTick->VAL; } while ((val < last) && (val >= curr)); } else { curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000; do { val = SysTick->VAL; } while ((val <= last) || (val > curr)); } delay -= temp; }}方式二：简单延时

优点： 实现简单，如果是F1系列，HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取的值是72000000，此方式经过测试还是比较准的，如果不考虑通用性，F1系列建议使用此种方式。

缺点： 只适用F1系列72M主频。

void delay_us(uint32_t us){ uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us); while (delay--) { ; }}方式三：普通定时器

优点： STM32全系列通用
缺点： 占用一个定时器

该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时器计一个数就是1us，实现如下：

【F1系列】

#define DLY_TIM_Handle (&htim4)void delay_us(uint16_t nus){ __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0); __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus) { } __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);}

【F4系列】

#define DLY_TIM_Handle (&htim7)void delay_us(uint16_t nus){ __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0); __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus) { } __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);}

只看该作者 · 2024-4-30 21:16

默认提供的是毫秒延时，微秒的需要自己修改配置。