STM32 HAL库方式的微秒延时函数

只看该作者 · 2024-9-6 17:15

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 84 - 1; // 84MHz / 84 = 1MHz
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 1MHz / 1000 = 1kHz, 1ms
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
      // 初始化错误处理
}

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
      // 配置时钟源错误处理
}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
      // 主从模式配置错误处理
}
}

1万 · 2024-9-6 18:48

配置定时器的时钟源和预分频器，使得定时器的计数频率与所需的微秒延时相匹配。
启动定时器，并在循环中等待定时器计数达到指定的值。
停止定时器，并清除相关标志位以便下次使用。

只看该作者 · 2024-9-6 20:22

HAL库主要依赖于SysTick定时器来实现延时，而SysTick定时器通常被用于实现毫秒（ms）级别的延时。

只看该作者 · 2024-9-6 21:56

延时精度受CPU主频和编译器优化程度的影响较大。
在不同的编译器设置下，相同的循环可能产生不同的延时。

只看该作者 · 2024-9-7 10:25

对于精确的微秒级延时，推荐使用定时器

只看该作者 · 2024-9-7 11:58

可以通过配置其他定时器来实现微秒级别的延时。

只看该作者 · 2024-9-7 13:33

通过修改SysTick定时器的加载值（LOAD寄存器）和计数（VAL寄存器）来实现延时。需要注意的是，由于SysTick定时器可能正在被HAL库用于其他目的，直接修改其配置可能会影响库函数的正常运行。

2万 · 2024-9-7 15:06

void Delay_us(uint32_t nTime)
{
uint32_t tickstart = 0;

// 获取当前定时器的计数值
tickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);

while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - tickstart) < nTime)
{
// 等待定时器计数达到目标值
}
}

只看该作者 · 2024-9-7 16:39

#include "stm32f1xx_hal.h"

void HAL_Delay_microseconds(uint32_t Delay_microseconds)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = Delay_microseconds;

if (wait < 0x0FFFFFFF)
{
wait += 1;
}

while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}