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[DSP编程]

关于28335控制电机实现闭环PID问题请教

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楼主: luospring123
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21楼
单调一世| | 2016-12-31 15:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
zhangmangui 发表于 2015-3-17 22:17
你可以和楼主多交流

请问能交流一下吗

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22楼
毛毛只爱宝宝| | 2017-1-19 15:24 | 只看该作者
sunpotty 发表于 2015-3-18 11:31
基本还是有规律可循的。我只用过PI，P的作用是快速跟踪，I的作用是消除静差。一般先大致确定下数值，然后 ...

我最近也在做这个，可以发一份程序给我吗？谢谢

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23楼
wy17697501| | 2017-4-7 16:47 | 只看该作者
luospring123 发表于 2015-6-6 21:24
空载意义不大，电流环完全不起作用，直接饱和了，呵呵

求楼主，给份PID控制的闭环程序把 ，哈哈哈谢谢了17697501@qq.com

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24楼
gingeryzh| | 2017-4-10 11:24 | 只看该作者

学习中谢谢！！

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