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[高手进阶]

大四轴，想做自主悬停，求大神们指点

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楼主
xuxianju|  楼主 | 2015-5-15 15:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 位移, 声波, 控制
自己用TM4C写的飞控，用6050和超声波完成了平衡和定高，就是在位移上不能做到闭环控制。求大神指点光流传感器和惯性导航算法。

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沙发
速跑PCB| | 2015-5-15 15:18 | 只看该作者
路过，帮你顶:)

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板凳
xuxianju|  楼主 | 2015-5-16 08:30 | 只看该作者
自己顶！一个。 怎么连个交流的人都没有。

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地板
xuxianju|  楼主 | 2015-5-20 21:05 | 只看该作者
GPS和惯导的组合导航，有人能指点下嘛，分享下。

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5楼
mmuuss586| | 2015-5-20 22:05 | 只看该作者

没接触过这个，帮不了你；
等我忙完了，可以讨论；
也准备做4轴，呵呵；

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6楼
1101185057| | 2015-5-23 19:39 | 只看该作者
遇到同样的问题，顶

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7楼
LguoFu| | 2015-5-25 15:29 | 只看该作者
不能把作品呈现上来么？

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8楼
husheng1994| | 2015-6-22 00:01 | 只看该作者
目前市内定位也就光流了，，
APM用的90多的光流，鼠标传感器，我读出来数据不稳定，受光线影响超级大
pix用的是摄像头版本的光流，上面带了STM32F407，输出的效果可能会好些，不过输出数据格式让我很纠结是MAVLINK，

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9楼
tanto| | 2015-6-23 15:05 | 只看该作者
九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.        实时的角度和角速度信息（必须）
2.        实时的位移方向信息（必须）
3.        实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件

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10楼
西门看雪| | 2015-6-25 00:20 | 只看该作者
tanto 发表于 2015-6-23 15:05
九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的 ...

到处发广告？直接去和大疆谈啊……

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11楼
tanto| | 2015-6-25 10:29 | 只看该作者
西门看雪 发表于 2015-6-25 00:20
到处发广告？直接去和大疆谈啊……

新手很多不懂的，请多指教:handshake

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12楼
embed_tech| | 2015-6-26 16:45 | 只看该作者
欢迎加我QQ交流四轴飞行器  398426553 相互学习

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13楼
sum123456| | 2018-4-12 17:12 | 只看该作者

GPS和惯导的组合导航，有人能指点下嘛，分享下。

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