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我第一次接触CAN，要设计一个带CAN接口的分析仪器，用的是单片机+SJA1000进行设计，与上位机进行通讯，要求用iCAN协议。上位机设计单位给了我一份简单的接口协议，我搞得还不是很明白。<br /> 请问:哪有iCNN协议的资料可以下载?<br /> 还有：用CAN2.0B标准，参考SJA1000的说明书，报文最前面是1个字节的帧信息字节+4个字节的帧标识符，在iCAN协议中，这种基本的报文帧格式是否还是一样的？（可给我的接口协议上只有4个字节的帧标识符，没有帧信息字节，还没有与上位机设计单位人员进行仔细沟通，想先练练内功，呵呵）<br /> 谢谢！<br /> |
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