有一个使用UART进行通信的子系统X，其中UART0进行数据包接收和回复，UART1进行数据包转发。子系统X的通信模块职责是从UART0接收数据包，如果为本地数据包（receiver为子系统X），则解析数据包中的命令码（2字节）和数据域（0~128字节），根据命令码调用内部的处理程序，并将处理结果通过UART0回复给发送端，如果非本地数据包，则通过UART1转发。
设计子系统X的通信模块：
1)请设计通信数据包格式，并说明各字段的定义；2)在一个实时操作系统中，你会如何部署模块中的任务和缓存数据，画出任务间的数据流视图加以说明；
3)如何设置任务的优先级，说说优缺点；
如果将命令码对应的处理优先级分为高、低两个等级，又如何设计； |
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