蛇形机器人

登录 · 发表于 2010-10-17 12:58

一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，在国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”下，今天终于呱呱坠地。有关专家认为，它的问世，标志着我国机器人技术又有了新的突破，是机器人研究领域取得的又一个创新成果。
　　这条长1．2米，直径0．06米，重1．8公斤的蛇形机器人，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向蛇形机器人发出各种遥控指令。这个蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在水中游泳。
　　据有关专家介绍，蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点，在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道。它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。

　　**引自：http://www.jdkw.gov.cn/info/15/wz1500914.htm

发表于 2010-10-17 18:35

不错！貌似用了很多的舵机！

发表于 2010-10-17 19:17

呵呵！

挺简单的，是用了很多舵机！

制作控制难度比人型机器人简单多了，只是舵机用的多，成本也比较高！

发表于 2010-10-17 19:51

再就是算法了！

发表于 2010-10-17 20:15

是啊，奇兵小弟正解！

蛇形机器人的动作算法比人型机器人的动作算法简单多了，重心几乎不用考虑，制作难度简单N倍！

发表于 2010-10-17 20:23

新人报道！

发表于 2010-10-18 09:14

学习了~~~

发表于 2010-10-18 09:49

大家对仿生鱼怎么样，，可以在水里游的··

发表于 2010-10-18 10:23

:victory:

发表于 2010-10-18 11:25

如果断了后面一两节照样工作就更好了

发表于 2010-10-19 11:07

可以开源吗

发表于 2010-10-25 06:08

真正的蛇形机器人, 断了后面一两节肯定能照样工作！

发表于 2010-10-25 17:45

赶超世界先进水平。

发表于 2010-10-25 19:14

电线在外边裸着不怕磨断了吗

发表于 2010-10-25 19:28

电线在外边裸着不怕磨断了吗
异度魁牛发表于 2010-10-25 19:14

‘

LS，这可是“国防科技大学x名研究生历时x年”“孵化”的水平，“标志着我国机器人技术新的突破”，“能像蛇一样扭动身躯”就行了，哪管你电线会不会磨断、会不会挂住呢？说不定人家用的电线是超级国防材料做的永远都磨不断的呢？

人家“有关专家”都说好了，你也敢质疑？
;P

蛇形机器人

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