这种机械手怎么做

发表于 2010-11-29 23:45

http://www.kjcxpp.com/qsmx.asp?id=1852
看图。。。
这种机械手怎么做？手指关节如何控制？
如果只做3个手指，关节数量不变，大家觉得难度大么？

登录 · 发表于 2010-11-30 13:24

本帖最后由 tyw 于 2010-12-1 10:08 编辑

耗时3个多小时,才收集齐这30多个有关机器人手指的专利,这些专利竟全部出自清华一个人之手,俺先是佩服,随着越下越多,俺渐渐开始BS这个下蛋机,tmd 全天下就你一个最葱迷,一个人占那么多茅坑,哪位朋友哪天想用这些个砖礼,俺帮你无效这个下蛋机的武功.哈哈

机器人手指专利汇编 31册 41.1M.part1.rar (19.53 MB)

机器人手指专利汇编 31册 41.1M.part2.rar (18.71 MB)

发表于 2010-11-30 13:49

发表于 2010-11-30 18:36

T叔果然给力！

发表于 2010-12-1 07:00

T叔给足LZ面子了！

发表于 2010-12-2 02:16

呵呵 t叔厉害！

发表于 2010-12-2 19:22

牛人

发表于 2011-5-28 22:14

嗯...专利是多.都利用上了么?有没有收外国人的版费啊?呵呵.

发表于 2011-5-28 22:15

由于变位欠驱动手是基于变位欠驱动这一全新概念，与传统的欠驱动手相比，灵活性与拟人性大大提高，而与灵巧手相比，又大大降低了控制难度和制造成本，在灵巧手和欠驱动手之间找到了一条全新的道路。

发表于 2011-5-29 17:29

不错顶顶老大嘿嘿

发表于 2011-5-30 09:58

水好深......慢慢进入...

发表于 2011-5-30 19:05

赞一个那么多个指节如何通讯控制!

发表于 2011-5-30 20:18

多个指节也是由一个独立的控制板控制的...此控制板再和主控板通讯...模块化,如果都由核心控制板控制,不方便...各有优缺点吧...

这种机械手怎么做

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