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请问寻迹小车需要用什么算法呢？

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 楼主| shoujianyongde 发表于 2010-12-25 22:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
寻迹小车, 控制, 电机, 电池, 飞思卡尔
那个飞思卡尔的寻迹车，车模，电池，传动比都不许改，那就是要在控制寻迹数据和电机的关系下功夫了？这里头要用到什么算法呢？
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ocon 发表于 2010-12-26 15:13 | 显示全部楼层
找本自动控制的课本来看，最基本的是PID方法，当然，要跑出好成绩，需要对不同的赛段用不同的控制方法，才能使车子的运动轨迹达到最优。
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lzlz70707 发表于 2010-12-27 21:44 | 显示全部楼层
刚开始可以用模糊 但是最好是研究一下PID和BANGBANG 一般都采用PID控制舵机和电机
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