如何保证小车走直线我用了两个直流电机 ms 不同步

发表于 2011-6-15 07:12

RT. 用PWM调速可实现？

发表于 2011-6-21 20:51

要么用步进，要么用双出轴电机加编码盘。人走路还得靠眼睛（传感器）调整方向才能走的直呢。

发表于 2011-7-8 11:13

步进也可能打滑.加导航吧(例如激光).加编码盘距离远了也会走偏,因为不可能两个轮子直径完全一直,累计误差.

发表于 2011-7-14 16:42

试过直接用PWM。参数调来调去。效果不好。
用反馈会好点。

发表于 2012-7-14 11:21

用角度传感器，当需要走直线时设置此方向为参考方向，采用反馈控制，应该可以实现

发表于 2012-7-16 17:00

楼主的需求不至于太高吧，否则打滑这种，除非有参考物罗盘之类的，否则真没办法解决。

发表于 2012-7-17 13:52

要么用步进，要么用双出轴电机加编码盘。

如何保证小车走直线 我用了两个直流电机 ms 不同步