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[MM32软件] 【MM32 eMiniBoard测评报告】+中断内指针切换问题

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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2020-4-23 11:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
eMiniBoard, 函数, While, 流水灯, AC
本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-4-23 13:08 编辑

昨晚一个问题一直困惑我。
我之前发过一个测评，花样流水灯。用扫描法实现按键操作。通过分支语句修改一个函数指针，用于切换while循环里
的函数指针指向不同的流水灯子函数。
那么问题来了，我那个程序是在执行完子函数后才扫描键盘切换指向的。
这有一个问题，就是要按着，直到当前指向的那个子函数执行完。
如果我按键在中断里实现，那么我可以在函数没有执行完的时候就切换函数指针的指向。
问题来了，退出中断后，执行了一半的子函数会继续执行完吗？如果会，那么还会正常的退回到
原来的while循环执行新的指向吗？
会跑飞吗？
所以我做了测试，测试结果是完美的。上工程。
Blink_EXTI.zip (510.69 KB, 下载次数: 5)
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gaoyang9992006
已经优化部分内容。  发表于 2020-4-23 13:10

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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2020-4-23 11:14 | 显示全部楼层
结果就是：当发生中断后，原来的函数继续执行，当执行完成后，会切换到新指向的函数。
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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2020-4-23 11:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-4-23 13:09 编辑
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  1. 

  2. #include "delay.h"
    

  3. #include "sys.h"
    

  4. #include "led.h"
    

  5. #include "key.h"
    

  6. #include "exti.h"
    

  7. typedef void (*BL)(void);
    

  8. static volatile BL BLINK = NULL;
    


  9. 

  10. /********************************************************************************************************
    

  11. **函数信息 ：main(void)                       
    

  12. **功能描述 ：
    

  13. **输入参数 ：无
    

  14. **输出参数 ：无
    

  15. ********************************************************************************************************/
    

  16. int main(void)
    

  17. {
    

  18.     
    

  19.     delay_init();        
    

  20.     LED_Init();                                                //初始化与LED连接的硬件接口
    

  21.     KEY_Init();                                                //初始化与按键连接的硬件接口
    

  22.     EXTIX_Init();
    

  23.                 BLINK=(BL)LED_Blink0; //给指针指向一个全部灭灯函数，防止跑飞。
    

  24.     while(1)
    

  25.     {
    

  26.                         LED_Blink0();
    

  27.                         BLINK();
    

  28.                 }
    

  29. }
    


  30. 

  31. /*
    

  32.         下面是中断函数
    

  33. */
    


  34. 

  35. void EXTI0_1_IRQHandler(void)
    

  36. {
    

  37.                 delay_ms(10);
    

  38.     if(KEY1==1)
    

  39.     {          
    

  40.                                 BLINK=(BL)LED_Blink1; 
    

  41.     }
    

  42.     EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);  //清除EXTI0线路挂起位
    

  43. }
    


  44. 

  45. void EXTI2_3_IRQHandler(void)
    

  46. {                        
    

  47.                 delay_ms(10);
    

  48.     if(KEY2==0)
    

  49.     {          
    

  50.                                 BLINK=(BL)LED_Blink2; 
    

  51.     }
    


  52. 

  53.     EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);   //清除EXTI2线路挂起位
    

  54.     
    

  55. }
    


  56. 

  57. void EXTI4_15_IRQHandler(void)
    

  58. {                        
    

  59.                 delay_ms(10);
    

  60.     if(KEY3==0)
    

  61.     {          
    

  62.                                 BLINK=(BL)LED_Blink3;
    

  63.     }        
    

  64.     else if(KEY4==0)
    

  65.     {          
    

  66.                                 BLINK=(BL)LED_Blink4;
    

  67.     }
    

  68.     EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10|EXTI_Line11);   //清除EXTI10,11线路挂起位
    

  69.     
    

  70. }
    


  71.
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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2020-4-23 11:17 | 显示全部楼层
主函数如上楼所示。中断的配置初始化函数如下
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  1. #include "exti.h"
    

  2. #include "led.h"
    

  3. #include "key.h"
    

  4. #include "delay.h"
    


  5. 

  6. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
    

  7. //开发板
    

  8. //外部中断 驱动代码                           
    

  9. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           
    


  10. 


  11. 

  12. //外部中断初始化函数
    

  13. void EXTIX_Init(void)
    

  14. {
    

  15.     
    

  16.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    

  17.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  18.     
    

  19.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
    

  20.     
    

  21.     KEY_Init();//初始化按键对应io模式
    

  22.     
    

  23.     //GPIOB.1 中断线以及中断初始化配置
    

  24.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource1);
    

  25.     
    

  26.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
    

  27.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
    

  28.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
    

  29.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    

  30.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    

  31.     
    

  32.     //GPIOB.2 中断线以及中断初始化配置
    

  33.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource2);
    

  34.     
    

  35.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
    

  36.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
    

  37.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    

  38.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    

  39.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    

  40.     
    

  41.     //GPIOB.10          中断线以及中断初始化配置
    

  42.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource10);
    

  43.     
    

  44.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
    

  45.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
    

  46.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    

  47.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    

  48.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    

  49.     
    

  50.     //GPIOB.11          中断线以及中断初始化配置
    

  51.     SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource11);
    

  52.     
    

  53.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;
    

  54.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
    

  55.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    

  56.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    

  57.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
    

  58.     
    

  59.     
    

  60.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
    

  61.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;                                        //子优先级2
    

  62.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    

  63.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    


  64. 

  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_3_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
    

  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;                                        //子优先级2
    

  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    

  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    


  69. 

  70.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
    

  71.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;                                        //子优先级1
    

  72.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
    

  73.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    

  74. }
    


  75. 


  76. 


  77. 


  78.

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lansebuluo 发表于 2020-4-23 12:44 来自手机 | 显示全部楼层
这个理解起来不难，一个任务执行完，才能执行另一个任务。只看了你贴出来的代码，有一个问题，想问，灭灯的程序，是不是存在问题，中断里灭灯，函数指针切换，中断退出，原来执行的函数继续执行，将影响灭灯函数的结果
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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2020-4-23 13:04 | 显示全部楼层
lansebuluo 发表于 2020-4-23 12:44
这个理解起来不难，一个任务执行完，才能执行另一个任务。只看了你贴出来的代码，有一个问题，想问，灭灯的 ...

你这个问题问的好，这跟之前查询法的理念不同了，所以你说的对，不应该在这个位置灭灯，也起不到那个效果。应该在while循环里，BLINK（）之前调用或者之后调用都可以。
我只是直接复制过来了我之前写的查询法的语句，没想到是否起效。
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lansebuluo 发表于 2020-4-23 13:30 来自手机 | 显示全部楼层
来点高级点的想法，任务优先级。按键切换后，保存上一个任务task1的灯状态，中断退出，立即执行新的任务task2；当按键要切换任务task1时，先加载task1上次执行到的状态，继续执行。动态调整任务的优先级。
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 楼主| gaoyang9992006 发表于 2020-4-23 13:37 | 显示全部楼层
lansebuluo 发表于 2020-4-23 13:30
来点高级点的想法，任务优先级。按键切换后，保存上一个任务task1的灯状态，中断退出，立即执行新的任务tas ...


这个想法也不错，中断后先执行中断的任务，完成了再回去，那这样如果嵌套的话，处理起来就麻烦了，可以考虑一下，如何解决。一起想想。
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