【MM32 eMiniBoard测评报告】I2C固件库驱动MPU6050

Transformers · 发表于 2020-6-1 18:42

本帖最后由 Transformers 于 2020-6-3 17:56 编辑

星期六就快递就显示到了，奈何在家无法快点收到快递。包装很严实，板子说实话太漂亮了。先上个开箱图。

今天下午研究了一下官方的I2C固件库，然后又看了一下发现有好多参数啊。然后想到能不能把这个改成和模拟的I2C一样的函数，这样的话，直接可以调用就会方便很多。
先看看管方给出的I2C_EEPROM中的函数格式
QQ截图20200601182901.png

这是连续写入读取的感觉看上去好复杂，然而我们模拟I2C读取数据的时候只要单一个地址和数据就行了，所以我就想能不能改成和模拟I2C一样呢
QQ截图20200601183126.png

正好手边上有个MPU6050，所以想测试一下，能不能读出他的ID，MPU6050的ID是0x68。所以，我直接做了判断如果读取0x68就输出一个ready，说明mpu6050配置成功了
QQ截图20200601183712.png

我把每个写入的参数和读取的参数都显示出来了，然后最后显示ready。说明用官方的库读取陀螺仪的ID成功。
硬件接线图

数据测试100ms延时读取一次数据。没有做计算。单纯的测试，陀螺仪正常工作。 QQ截图20200603175604.png

感兴趣的可以下载附件自己试一下

gygp · 发表于 2020-6-3 15:47

使用的是硬件iic驱动的吗

chenci2013 · 发表于 2020-6-3 15:48

mpu6050一直dmp驱动库不成功

biechedan · 发表于 2020-6-3 15:48

wangdezhi · 发表于 2020-6-3 15:48

先了解一下mpu6050的基础寄存器

isseed · 发表于 2020-6-3 15:49

这么精巧的板子呢

xietingfeng · 发表于 2020-6-3 15:49

有没有移植MPU6050的DMP库

suzhanhua · 发表于 2020-6-3 15:50

楼主做数据融合了吗

mituzu · 发表于 2020-6-3 15:50

那个蜂鸣器很棒啊。

hellosdc · 发表于 2020-6-3 15:50

楼主测试性能了吗

uiint · 发表于 2020-6-3 15:51

wangdezhi · 发表于 2020-6-3 15:51

i2c和mpu6050库在哪下载的。

xietingfeng · 发表于 2020-6-3 15:51

mpu6050的驱动代码

suzhanhua · 发表于 2020-6-3 15:51

计算的角度对不对呢

isseed · 发表于 2020-6-3 15:51

板子做到确实很漂亮呢。

biechedan · 发表于 2020-6-3 15:51

谢谢楼主分享的资料了。

mituzu · 发表于 2020-6-3 15:51

第一次见这种蜂鸣器呢。

chenci2013 · 发表于 2020-6-3 15:51

mpu6050的驱动电压谁多少v

hellosdc · 发表于 2020-6-3 15:51

驱动的速度可以多快呢

uiint · 发表于 2020-6-3 15:51

谢谢楼主分享的。

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