急切求助 [关于MM32f103c8t6 CAN 中断接收]

Joz · 发表于 2021-5-8 14:03

处理器：MM32f103c8t6问题：中断接收函数进入不了
关于我的代码：应用RTX系统，主用到了定时器/can/uart/FLASH
描述：使用例程的代码烧录到板子可以进入，我的代码和例程的参数配置一致，例程可以正常进入can接收函数，我的代码不能进入
下面贴出配置代码：
file:///C:\Users\23396\AppData\Roaming\Tencent\Users\2339648935\TIM\WinTemp\RichOle\5Q8V%F7ZR6SMDR}{_%3T`LJ.png[img]file:///C:\Users\23396\AppData\Roaming\Tencent\Users\2339648935\TIM\WinTemp\RichOle\G7([P1TK$PMPWL5V}X1RL$U.png[/img][img]file:///C:\Users\23396\AppData\Roaming\Tencent\Users\2339648935\TIM\WinTemp\RichOle\NPB79WM~N{J)J[YBP8Q9$IL.png[/img]
找不到是啥原因引起的，特此发帖求助各位义士！

Joz · 发表于 2021-5-8 14:08

添加不了图片好难受

Joz · 发表于 2021-5-8 14:12

Joz · 发表于 2021-5-8 16:35

更新：目前问题集中在我的系统任务中，当我屏蔽掉低级别任务时，CAN接收中断正常，下面是低级别任务为指示灯闪烁任务

Joz · 发表于 2021-5-8 16:36

我把CAN接收中断优先级调到0/1还是一样接收不了，必须把这个任务给注释掉

Joz · 发表于 2021-5-8 17:03

1.目标锁定在这个函数上

2.我把其中的union联合体注释掉换成struct再次测试
3.问题解决，正常接收
4.正在查看具体原因

weifeng90 · 发表于 2021-5-8 18:03

感谢分享经验

哇对哇 · 发表于 2022-5-12 16:35

老哥 can程序发一下，我的can完全不通，

xld0932 · 发表于 2022-5-12 17:14

本帖最后由 xld0932 于 2022-5-12 17:20 编辑

枚举换成STRUCT就可以了？

xld0932 · 发表于 2022-5-12 17:15

看你程序中在注释，你这个函数相当于每间隔8个CLOCK TICK就调用一次哈……1个CLOCK TICK是多长时间间隔呢？

xld0932 · 发表于 2022-5-12 17:18

突然发现看错发帖子时间了，已经过了1年了

楼主问题找了吗？

xld0932 · 发表于 2022-5-12 17:18

哇对哇发表于 2022-5-12 16:35
老哥 can程序发一下，我的can完全不通，

关注我，看我分享的帖子，有关于CAN通讯的

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