[应用相关] 雅特力AT32默认非GPIO的Pin如何设置为GPIO(FAQ0016)

[url=]Questions[/url]：如何将以下默认非GPIO的Pin设置为GPIO

OSC_IN               PD0

OSC_OUT           PD1

JTMS-SWDIO    PA13

JTCK-SWCLK     PA14

JTDI                   PA15

JTDO                 PB3

NJTRST             PB4

TAMPER-RTC    PC13

OSC32_IN         PC14

OSC32_OUT     PC15

Answer：将以上IO设置为GPIO，需要开启对应GPIO时钟、开启复用时钟、将IO配置为输入/输出/复用功能、设置重映射、关闭入侵检测、关闭外部时钟等相应的操作。

1.         将OSC_IN、OSC_OUT设置为GPIO输出，需要设置如下：

//开启GPIOD时钟、开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOD | RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE);

//关闭外部高速时钟

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_DISABLE);

//设置PD0、PD1为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//设置重映射 JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_PTD01, ENABLE);

注：如果要使用PD0、PD1，则时钟初始化时不用使能HSE、PLL时钟源不能选择为HSE。

2.         将SWJ设置为GPIO，例如将JTDI、JTDO、NJTRST设置为GPIO输出，需要设置如下：

//开启GPIOA、GPIOB时钟、开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA | RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE);

//设置PA15、PB3、PB4为推挽输出

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_15;

       GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;

       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4;

       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//设置重映射 JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

       GPIO_PinsRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

关于SWJ重映射说明：

/*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJNTRST     ((uint32_t)0x01000000)

/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x02000000)

/*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */

#define GPIO_Remap_SWJ_AllDisable   ((uint32_t)0x04000000)

3.         将TAMPER-RTC、OSC32_IN、OSC32_OUT设置为GPIO输出，需要设置如下：

//开启GPIOC时钟、开启备份接口时钟、开启电源接口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_BKP, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_PWR, ENABLE);

//关闭入侵检测和外部低速时钟

PWR_BackupAccessCtrl(ENABLE);

BKP_TamperPinCmd(DISABLE);       //关闭入侵检测

RCC_LSEConfig(RCC_LSE_DISABLE);   //关闭外部低速时钟

PWR_BackupAccessCtrl(DISABLE);

//设置PC13、PC14、PC15为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_13 | GPIO_Pins_14 | GPIO_Pins_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

注：如果要使用PC14、PC15，则时钟初始化时不用使能LSE。

类型：MCU 应用

适用型号：全系列（AT32F403, AT32F403A, AT32F413,AT32F415, AT32F407）

主功能：GPIO