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[AT32F403/403A] 403A-定时器触发双ADC-同步规则模式，跑不通

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 楼主| 寻觅左岸 发表于 2021-5-18 13:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADC, 触发, 定时器, ni, struct
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  1. #include "dual_adc_test.h"
    

  2. #include "at32f4xx.h"
    

  3. #include "stdio.h"
    

  4. #include "at32_board.h"
    


  5. 

  6. /************************************************
    

  7.  ALIENTEK 战舰AT32F403开发板实验
    

  8.  ADC 实验（ADC1/2/3同时使用）
    

  9.  说明1：ADC1和ADC2采用同步规则模式， 
    

  10.  说明2：ADC配置为扫描模式、非连续转换、软触发、右对齐、使用DMA模式、通道采样时间1.5个周期
    

  11.  说明3：ADC1规则组定义两个通道（通道0、通道2），ADC2定义两个通道（通道1、通道3）
    

  12.  说明4：ADC1通过DMA1的通道1传输数据，ADC2利用双ADC由ADC1的DMA1的通道1传输数据， 
    

  13.  说明5：所有ADC转换数据均在DMA1传输完成中断内进行打印
    

  14.  
    

  15. ************************************************/
    

  16. #define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C)
    

  17. #define ADC3_DR_Address    ((uint32_t)0x40013C4C)
    

  18. #define dual_adc_ADC_size     10
    


  19. 

  20. #define M 128
    

  21. #define N 8
    

  22. uint16_t   value[N][M];
    

  23. uint32_t ADC_ConvertedValue1;  
    

  24. uint32_t ADC_ConvertedValue2;
    


  25. 

  26. ADC_InitType ADC_InitStructure;
    

  27. DMA_InitType DMA_InitStructure;
    

  28. TMR_TimerBaseInitType TMR_TimerBaseInitStructure;
    

  29. TMR_OCInitType TMR_OCInitStructure;
    


  30. 

  31. __IO uint32_t dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[dual_adc_ADC_size];
    


  32. 

  33. void dual_adc_RCC_Configuration(void)
    

  34. {
    

  35.         /* ADCCLK = PCLK2/6 =120/6=20M */
    

  36.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_APB2CLK_Div6);
    


  37. 

  38.         /* Enable DMA1 clock */
    

  39.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_DMA1, ENABLE);
    


  40. 

  41.         /* Enable ADC1, ADC2 and GPIOC clock */
    

  42.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2PERIPH_ADC1 | RCC_APB2PERIPH_ADC2 | RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    

  43. }
    

  44. void dual_adc_GPIO_Configuration(void)
    

  45. {
    

  46.         GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    


  47. 

  48.         /* Configure PA0, PA1 PA2, PA3 
    

  49.         as analog input ----------------------------------------------------------*/
    

  50.         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    

  51.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0|GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3;
    

  52.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_ANALOG;
    

  53.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  54. }
    

  55. void dual_adc_NVIC_Configuration(void)
    

  56. {
    

  57.         NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
    


  58. 

  59.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
    

  60.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    

  61.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  62.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  63.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  64. 

  65.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    

  66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  69.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  70. }
    

  71. void dual_adc_DMA_Configuration(void)
    

  72. {
    

  73.         /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
    

  74.         DMA_Reset(DMA1_Channel1);
    

  75.         DMA_DefaultInitParaConfig(&DMA_InitStructure);
    

  76.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr    = ADC1_DR_Address;
    

  77.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr        = (uint32_t)dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab;
    

  78.         DMA_InitStructure.DMA_Direction             = DMA_DIR_PERIPHERALSRC;
    

  79.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize            = 2;//pa0 pa2 两个通道
    

  80.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc         = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE;
    

  81.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc             = DMA_MEMORYINC_ENABLE;
    

  82.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataWidth   = DMA_PERIPHERALDATAWIDTH_WORD;//一定要word，因为RM手册有说ADC2
    

  83.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataWidth       = DMA_MEMORYDATAWIDTH_WORD;
    

  84.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                  = DMA_MODE_CIRCULAR;
    

  85.         DMA_InitStructure.DMA_Priority              = DMA_PRIORITY_HIGH;
    

  86.         DMA_InitStructure.DMA_MTOM                  = DMA_MEMTOMEM_DISABLE;
    

  87.         DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    

  88.     
    

  89.     DMA_INTConfig(DMA1_Channel1, DMA_INT_TC, ENABLE);//实际应用不加DMA中断，这里只做打印测试
    

  90.     
    

  91.         /* Enable DMA1 Channel1 */
    

  92.         DMA_ChannelEnable(DMA1_Channel1, ENABLE);
    

  93. }
    

  94. void dual_adc_Config_Configuration(void)
    

  95. {
    

  96.     //ADC_Reset(ADC1);
    

  97.     //ADC_Reset(ADC2);
    

  98.         /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
    

  99.         ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
    

  100.         ADC_InitStructure.ADC_Mode              = ADC_Mode_RegSimult;
    

  101.         ADC_InitStructure.ADC_ScanMode          = ENABLE;
    

  102.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousMode    = DISABLE;
    

  103.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrig      = ADC_ExternalTrig_TMR1_CC3;//TIM1-CC3触发
    

  104.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign         = ADC_DataAlign_Right;
    

  105.         ADC_InitStructure.ADC_NumOfChannel      = 2;
    

  106.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    

  107.         /* ADC1 regular channels configuration */ 
    

  108.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_1_5);    //PA0
    

  109.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_1_5);    //PA2
    

  110.     ADC_ExternalTrigConvCtrl(ADC1, ENABLE);
    

  111.      
    

  112.         /* ADC2 configuration ------------------------------------------------------*/
    

  113.         ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
    

  114.         ADC_InitStructure.ADC_Mode              = ADC_Mode_RegSimult;
    

  115.         ADC_InitStructure.ADC_ScanMode          = ENABLE;
    

  116.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousMode    = DISABLE;
    

  117.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrig      = ADC_ExternalTrig_TMR1_CC3;//TIM1-CC3触发
    

  118.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign         = ADC_DataAlign_Right;
    

  119.         ADC_InitStructure.ADC_NumOfChannel      = 2;
    

  120.         ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
    

  121.         /* ADC2 regular channels configuration */ 
    

  122.         ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_1_5);//PA1
    

  123.         ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_1_5);//PA3
    

  124.         ADC_ExternalTrigConvCtrl(ADC2, ENABLE);
    


  125. 

  126.     ADC_DMACtrl(ADC1, ENABLE);
    

  127.         /* Enable ADC1 */
    

  128.         ADC_Ctrl(ADC1, ENABLE);
    

  129.     
    

  130.         /* Enable ADC2 */
    

  131.         ADC_Ctrl(ADC2, ENABLE);//根据移植手册，需要把这句话放校准前面，不然程序会卡在CAL异常,实测必须放前面
    

  132.         
    

  133.         //ADC_Ctrl(ADC1, ENABLE);  
    

  134.         ADC_RstCalibration(ADC1);
    

  135.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    

  136.         ADC_StartCalibration(ADC1);
    

  137.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    


  138. 

  139.         //ADC_Ctrl(ADC2, ENABLE); 
    

  140.         ADC_RstCalibration(ADC2);
    

  141.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));
    

  142.         ADC_StartCalibration(ADC2);
    

  143.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));
    

  144.     
    

  145.     
    

  146. }
    

  147. //定时器1-cc3的设置触发
    

  148. void dual_adc_tim_init(void)
    

  149. {
    

  150.     /* Time Base configuration */
    

  151.         TMR_TimeBaseStructInit(&TMR_TimerBaseInitStructure); 
    

  152.         TMR_TimerBaseInitStructure.TMR_Period            = (1500000/15000)-1;                                           // 15KHz       
    

  153.         TMR_TimerBaseInitStructure.TMR_DIV               = (SystemCoreClock/1500000)-1;        // timer1_clk=1.5MHz      
    

  154.         TMR_TimerBaseInitStructure.TMR_CounterMode = TMR_CounterDIR_Up;
    

  155.         TMR_TimerBaseInitStructure.TMR_ClockDivision = TMR_CKD_DIV1;
    

  156.         TMR_TimerBaseInitStructure.TMR_RepetitionCounter = 0;
    

  157.         TMR_TimeBaseInit(TMR1,&TMR_TimerBaseInitStructure);
    


  158. 

  159.     TMR_OCStructInit(&TMR_OCInitStructure);
    

  160.         TMR_OCInitStructure.TMR_Pulse = 10;
    

  161.         TMR_OCInitStructure.TMR_OCMode = TMR_OCMode_PWM1;
    

  162.         TMR_OCInitStructure.TMR_OCIdleState = TMR_OCIdleState_Reset;
    

  163.         TMR_OCInitStructure.TMR_OCNIdleState = TMR_OCNIdleState_Reset;
    

  164.         TMR_OCInitStructure.TMR_OCPolarity = TMR_OCPolarity_High;
    

  165.         TMR_OCInitStructure.TMR_OCNPolarity = TMR_OCNPolarity_High;
    

  166.         TMR_OCInitStructure.TMR_OutputState = TMR_OutputState_Enable;
    

  167.         TMR_OCInitStructure.TMR_OutputNState = TMR_OutputNState_Disable;
    

  168.         TMR_OC3Init(TMR1,&TMR_OCInitStructure);
    

  169.         
    

  170.         TMR_CtrlPWMOutputs(TMR1,ENABLE);
    

  171.         
    

  172.         TMR_Cmd(TMR1,ENABLE);    
    

  173. }
    


  174. 

  175. u16 Get_Adc(u8 ch)   
    

  176. {
    

  177.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_13_5);
    


  178. 

  179.         ADC_SoftwareStartConvCtrl(ADC1, ENABLE);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能        
    

  180.          
    

  181.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EC ));//等待转换结束
    


  182. 

  183.         return ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
    

  184. }
    

  185. void dual_adc_read_adc(void)
    

  186. {
    

  187.     //uint16_t adc1_val[2];
    

  188.     //
    

  189.     //uint16_t adc2_val[2];
    

  190.     //ADC_SoftwareStartConvCtrl(ADC1, ENABLE); 
    

  191.     //ADC_SoftwareStartConvCtrl(ADC2, ENABLE); 
    

  192.     //
    

  193.     //adc1_val[0] =dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[0]&0xffff;//A1
    

  194.         //adc1_val[1] =(dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[0]>>16)&0xffff;
    

  195.     //
    

  196.         //
    

  197.         //adc2_val[0] =(int)(dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[0]>>16);
    

  198.         //adc2_val[1] =(int)(dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[1]>>16);
    

  199.     //
    

  200.     //printf("adc1-0:%d\n\r",adc1_val[0] );
    

  201.     //printf("adc1-1:%d\n\r",adc1_val[1]);
    

  202.         int i;
    

  203.      printf("\r\n 采样开始\r\n");
    

  204.          for(i=0;i<M;i++)
    

  205.                 {
    

  206.                         /* Start ADC1 Software Conversion  启动ADC1软件转换 */                 
    

  207. //                        ADC_SoftwareStartConvCtrl(ADC1, ENABLE);  //开始转换
    

  208. //                        
    

  209. //            //ADC_GetDualModeConversionValue
    

  210. //            
    

  211. //                        ADC_ConvertedValue1=ADC_GetConversionValue(ADC1);
    

  212. //                        
    

  213. //                        
    

  214. //                        value[0][0] = (ADC_ConvertedValue1&0xffff); //获取ADC的值
    

  215. //                       value[1][1] = ((ADC_ConvertedValue1>> 16)&0xffff);  //获取ADC的值
    


  216. 

  217.                         ADC_ConvertedValue1 = (u32)Get_Adc(ADC_Channel_0);
    

  218.                         ADC_ConvertedValue2 = (u32)Get_Adc(ADC_Channel_2);
    

  219.                         
    

  220.                         printf("\r\n 编号%d  \t 编号%d  \t AD值: %d\r\n", 0,i,  ADC_ConvertedValue1);
    

  221.                         printf("\r\n 编号%d  \t 编号%d  \t AD值: %d\r\n", 1,i,  ADC_ConvertedValue2); 
    

  222.                                         
    

  223.                 }
    

  224.                  printf("\r\n 采样结束\r\n");
    

  225. }
    


  226. 

  227. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
    

  228. {
    

  229.         if ( DMA_GetITStatus(DMA1_INT_TC1) == SET)
    

  230.         {
    

  231.                 printf("DMA1_Enter_IRQ\r\n");
    

  232.         printf("ADC1_Channel0_Value=%x\r\n", dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[0] & 0xFFFF);
    

  233.                 printf("ADC2_Channel2_Value=%x\r\n", dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[0] >> 16);
    

  234.                 printf("ADC1_Channel1_Value=%x\r\n", dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[1] & 0xFFFF);
    

  235.                 printf("ADC2_Channel3_Value=%x\r\n", dual_adc_ADC_DualConvertedValueTab[1] >> 16);
    

  236.                 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_INT_TC1);
    

  237.         }
    

  238. }
    

  239. void ADC1_2_IRQHandler(void)
    

  240. {
    

  241.         if(ADC_GetINTStatus(ADC1, ADC_INT_EC) == SET) 
    

  242.         {
    

  243.                 printf("ADC1 ADC_GetConversionValue: %d\r\n", ADC_GetConversionValue(ADC1));
    

  244.                 ADC_ClearINTPendingBit(ADC1, ADC_INT_JEC);
    

  245.         }
    

  246.         if(ADC_GetINTStatus(ADC2, ADC_INT_EC) == SET)
    

  247.         {
    

  248.                 printf("ADC2 ADC_GetConversionValue: %d\r\n", ADC_GetConversionValue(ADC2));
    

  249.                 ADC_ClearINTPendingBit(ADC1, ADC_INT_EC);//这里为什么demo是ADC1
    

  250.         }
    

  251. }
    

  252. void dual_adc_main_init(void)//main函数初始化
    

  253. {
    

  254.     dual_adc_RCC_Configuration();
    

  255.    
    

  256.     dual_adc_GPIO_Configuration();
    

  257.     
    

  258.     dual_adc_NVIC_Configuration();
    

  259.     
    

  260.     dual_adc_DMA_Configuration();
    

  261.     
    

  262.     dual_adc_Config_Configuration();   
    

  263.     
    

  264.     dual_adc_tim_init();   
    


  265. 

  266.     printf("Test_Start\r\n");   
    

  267.     Delay_ms(1000);    
    

  268. }
    


  269. 


  270.
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 楼主| 寻觅左岸 发表于 2021-5-18 13:55 | 显示全部楼层
采集的双ADC模式下，ADC1和ADC的通道都不对，这个代码是根据AT的文档FAQ0023修改的
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hoop 发表于 2021-5-18 18:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 hoop 于 2021-5-18 18:04 编辑

ADC1和ADC的通道都不对——是数据出现错位了吗？还是AD值不准有一定偏差？
如下几点代码改动建议
1）配置顺序做一下调整，先初始化TMR（但不使能），再初始化DMA和ADC，最后再使能TMR——因为TMR初始化时会输出一次非期望的触发事件
2）ADC2的ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrig      = ADC_ExternalTrig_TMR1_CC3;修改为ADC_ExternalTrig_None——双ADC模式下要禁止从ADC的触发，不然容易丢失同步规则
3）增加TMR的CH3使能，即在TMR使能的地方增加代码TMR_CCxCmd(TMR1，TMR_Channel_3,ENABLE);   
4）如果应用需要TMR触发转换的话，除非调试定位问题，否则就不要再写软触发命令ADC_SoftwareStartConvCtrl。
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勇敢的大白菜 发表于 2021-5-18 23:38 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享，这么长的代码。
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寻觅左岸

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