MM32F013x——IEC60730-1 B类认证软件设计指南（四）

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:35

在上一章节中我们介绍了RAM检测的实现方法，本章节我们将给大家介绍FLASH检测的实现方法。
测试Flash存储器完整性时，需要用到crc校验，在参考代码中我们使用了硬件的CRC单元，通过硬件CRC生成器完成的CRC计算大大降低CPU负载。

Flash存储器测试的范围由用户界定，在运行时，如果整个内存范围因测试时间太长而不能接受，用户可将其分成若干片段，Flash存储器测试范围由用户界定，我们需要对被测试区域进行动态修改，以便在那些区域单独执行测试。

检查区域的边界必须与测试中用到的多重测试块的大小一致。根据mm32_STLparam.h文件中定义的参数FLASH_BLOCK_WORDS，块大小默认设为16字（ 64字节），检查中未使用的内存区域可通过预定义值来识别。

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:36

我们会将CRC校验值存储在某一个地址，然后将CRC计算结果与相应的参考值进行比较，参考模式可由编译器（ IAR™）自动提供或由在外部计算后由最终用户添加（ MDK-ARM®和AC6）。

在ClassB检测中，Flash存储器检测也分为启动自检与运行自检两部分。

启动时对FLASH的检测方法：
编译时计算整个FLASH的CRC校验值，并存储在FLASH末尾位置
启动时，用同样的算法重新计算整个FLASH的CRC校验值（不包括前面存储在FLASH中的CRC校验值），并与存储在FLASH中的CRC校验值做比较
函数为：

void STL_StartUp(void);

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:37

运行时对FLASH的检测方法：
对FLASH分块逐次计算出最终的CRC校验值
将最终结果与正确的CRC校验值做比较

函数为：

ClassBTestStatus STL_crc32Run(void);

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:38

01 FLASH验证方法
FLASH的验证分为2个步骤，如下所示：

1. 读取PC端计算FLASH对应的CRC值。
2. MCU运行计算出来的CRC值与读取到的PC端计算的CRC值进行比较。
135413eyfv1d1h8ud8h1h6.png.thumb.jpg

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:40

1.1
设置IAR生成CRC
1、IAR可以很方便的支持在编译时计算CRC32，并存储在FLASH指定位置。
135504bhs7c4cosl22optv.png.thumb.jpg

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:40

Fill unused code memory：定义了FLASH中需要计算CRC的范围和空闲字节填充值；

Checksum size：选择checksum的大小（字节数）；

Alignment：指定checksum的对齐方式，不填的话默认2字节对齐；
Algorithm：选择checksum的算法；

Complement：是否需要进行补码计算，选择“As is”就是不进行补码计算；

Bit order：位输出的顺序，MSB first，每个字节的高位在前；LSB first，每个字节的低位在前；

Reverse byte order within word：对于输入数据，在一个字内反转各个字节的顺序；

Initial value：checksum计算的初始化值；

Checksum unit size：选择进行迭代的单元大小，按8-bit，16-bit还是32-bit进行迭代。

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:41

2、指定checksum在FLASH中的存储位置——修改linker文件：

place at end of ROM_region { ro section .checksum };

1.2
设置Keil生成CRC脚本
在Keil中需要单独计算CRC的值，并手动添加代码将其放在FLASH末尾。

当MDK在工程编译完成以后会在option for target ->User页面下面，勾选After build/Rebuild中的Run#1选项，则会在工程编译完成以后执行After build/Rebuild中的Run#1选项后面User Command路径选择中选择的脚本（crc_gen_keil.bat脚本）。
135541wdanfyyfbydzb1ke.png.thumb.jpg

SREC_PATH：设定工具路径；
TARGET_NAME：生成Hex文件名；
MAP_FILE：原始生成的map文件；
INPUT_FILE：原始生产的HEX文件；
OUTPUT_FILE：计算CRC后的CRC文件；

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:42

crc_gen_keil.bat脚本内容：

REM Path configuration
SET SREC_PATH=C:\SREC
SET TARGET_NAME=CLASSBTEST
SET TARGET_PATH=OBJ
SET BYTE_SWAP=1
SET COMPARE_HEX=1
SET CRC_ADDR_FROM_MAP=1
REM Not used when CRC_ADDR_FROM_MAP=1
SET CRC_ADDR=0x08007ce0

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:43

执行SET批处理命令，将相关的文件赋值给相对应的变量。

REM Derived configuration
SET MAP_FILE=%TARGET_PATH%\%TARGET_NAME%.map
SET INPUT_HEX=%TARGET_PATH%\%TARGET_NAME%.hex
SET OUTPUT_HEX=%TARGET_PATH%\%TARGET_NAME%_CRC.hex
SET TMP_FILE=crc_tmp_file.txt

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:44

通过srec_cat.exe工具查找map文件中的__check_sum地址，并把计算的新的CRC的值填入到这个地址。
135616vaedbic66caxghz4.png.thumb.jpg

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:45

1.3
在启动文件中设置CRC校验
AREA CHECKSUM, DATA, READONLY, ALIGN=6
EXPORT  __Check_Sum
ALIGN
__Check_Sum    DCD    0x8A7A061D;
END

1.4
配置硬件CRC
MM32的CRC初始化配置较简单，使能CRC时钟，复位 CRC 计算单元即可。

RCC_AHBPeriphclockCmd(RCC_AHBENR_CRCEN,ENABLE);
CRC_ResetDR();

计算CRC的数值：

  for(index = 0; index < (uint32_t)ROM_SIZEinWORDS; index++)
  {
CRC->DR = __REV(*((uint32_t *)ROM_START + index));
  }
  crc_result = CRC->DR;

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:46

02 MCU运行中计算FLASH中的CRC
把要计算的FLASH大小分成多块累计计算CRC。

uint32_t index;

for(index = 0; index < (uint32_t)FLASH_BLOCK_WORDS; index++)
  {
CRC->DR = __REV(*(pRunCrc32Chk + index));
}
  pRunCrc32Chk += FLASH_BLOCK_WORDS;
  pRunCrc32ChkInv = ((uint32_t *)~((uint32_t)pRunCrc32Chk));

  result = TEST_RUNNING;

两只袜子 · 发表于 2021-6-18 16:47

2.1 MCU运行中计算的CRC的数值与PC端计算的CRC数值进行比较
如果两者计算的CRC的数值相同则FLASH验证通过，否则验证失败。

启动时对比结果：

  #IF defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
if(crc_result != *(uint32_t *)(&REF_CRC32))
  #endif
{
   #ifdef STL_VERBOSE_POR
      printf("FLASH 32-bit CRC Error at Start-up\n\r");
   #endif  /* STL_VERBOSE_POR */
      FailSafePOR(); //for ROM test  realse must  open;
      //control_flow_resume(CRC_TEST_CALLER);
}
else
{ /* Test OK */
   #ifdef STL_VERBOSE_POR
      printf(" Start-up FLASH 32-bit CRC OK\n\r");
   #endif  /* STL_VERBOSE_POR */

   control_flow_resume(CRC_TEST_CALLER);
}

运行时对比结果：

if(CRC->DR == *(uint32_t *)(&REF_CRC32))
{
result = TEST_OK;
}
else
{
//result = TEST_OK ;    //  for ROM test  realse must  open;*******
result = TEST_FAILURE;
}

如果该块的FLASH检测通过，则进行下一次的检测，循环这一个过程。

至此，FLASH的校验已经全部完成，具体的配置程序可以参考官网例程。

sadicy · 发表于 2021-6-22 09:39

感觉好复杂，这个要慢慢琢磨，慢慢试。
一般都是写个数据，读回来，对比，就默认OK了

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