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[活动专区] 【AT-START-F425测评】呼吸灯

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 楼主| zhouminjie 发表于 2022-3-27 22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
AT32F425, GPIO, TMR
#申请原创# 感谢这次能被选中测评雅特力开发板，因为疫情原因被隔离，板子一直不在身边没有及时完成测评，后面加油补上吧。之前的公司项目一直主要使用的ST的方案，国产的32位机暂时只接触过MM32，正好趁这次机会尝试下AT32；
这次先用开发板实现LED呼吸灯。
首先上官网查芯片资料，AT官网:https://www.arterytek.com/cn/index.jsp  做的比较好，芯片相关资料丰富，方便用户查找。
下载F425的DS、RM、BSP、keil5版本的Pack。
在keil5的pack installer中安装F425的keil版本pack，安装完成后如下：
1648387166(1).png
新建工程，拷贝BSP压缩包中libraries到工程中，新建其他.c.h文件：
2.png
参考AT例程，编写hal_led.c代码如下：
复制
  1. gpio_type *led_gpio_port[LED_NUM]               = {LEDR_GPIO, LEDY_GPIO, LEDG_GPIO}; //ledIO端口数组
    

  2. unsigned short led_gpio_pin[LED_NUM]            = {LEDR_PIN, LEDY_PIN, LEDG_PIN}; //ledIO引脚数组
    

  3. crm_periph_clock_type led_gpio_crm_clk[LED_NUM] = {LEDR_GPIO_CRM_CLK, LEDY_GPIO_CRM_CLK, LEDG_GPIO_CRM_CLK}; //ledIO端口时钟数组
    


  4. 

  5. /**
    

  6.          @函数名   at32_led_init
    

  7.    @描述     ledIO口初始化配置
    

  8.    @参数     led-R、Y、G
    

  9.    @返回值   无
    

  10.    @注意     无
    

  11.   */
    

  12. static void at32_led_init(led_type led)
    

  13. {
    

  14.     gpio_init_type gpio_init_struct;
    


  15. 

  16.     /* enable the led clock */
    

  17.     crm_periph_clock_enable(led_gpio_crm_clk[led], TRUE);
    


  18. 

  19.     /* set default parameter */
    

  20.     gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    


  21. 

  22.     /* configure the led gpio */
    

  23.     gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  24.     gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  25.     gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    

  26.     gpio_init_struct.gpio_pins = led_gpio_pin[led];
    

  27.     gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  28.     gpio_init(led_gpio_port[led], &gpio_init_struct);
    


  29. 

  30. }
    


  31. 

  32. /**
    

  33.          @函数名   at32_led_on
    

  34.    @描述     ledIO口设置低电平
    

  35.    @参数     led-R、Y、G
    

  36.    @返回值   无
    

  37.    @注意     无
    

  38.   */
    

  39. void at32_led_on(led_type led)
    

  40. {
    

  41.     if(led > (LED_NUM - 1))
    

  42.         return;
    


  43. 

  44.     if(led_gpio_pin[led])
    

  45.         gpio_bits_reset(led_gpio_port[led], led_gpio_pin[led]);
    

  46. }
    


  47. 

  48. /**
    

  49.          @函数名   at32_led_off
    

  50.    @描述     ledIO口设置高电平
    

  51.    @参数     led-R、Y、G
    

  52.    @返回值   无
    

  53.    @注意     无
    

  54.   */
    

  55. void at32_led_off(led_type led)
    

  56. {
    

  57.     if(led > (LED_NUM - 1))
    

  58.         return;
    


  59. 

  60.     if(led_gpio_pin[led])
    

  61.         gpio_bits_set(led_gpio_port[led], led_gpio_pin[led]);
    

  62. }
    


  63. 

  64. /**
    

  65.          @函数名   at32_led_toggle
    

  66.    @描述     ledIO口电平取反
    

  67.    @参数     led-R、Y、G
    

  68.    @返回值   无
    

  69.    @注意     无
    

  70.   */
    

  71. void at32_led_toggle(led_type led)
    

  72. {
    

  73.     if(led > (LED_NUM - 1))
    

  74.         return;
    


  75. 

  76.     if(led_gpio_pin[led])
    

  77.         led_gpio_port[led]->odt ^= led_gpio_pin[led];
    

  78. }
    


  79. 

  80. /**
    

  81.          @函数名   hal_ledInit
    

  82.    @描述     led初始化配置
    

  83.    @参数     无
    

  84.    @返回值   无
    

  85.    @注意     无
    

  86.   */
    

  87. void hal_ledInit(void)
    

  88. {
    

  89.     at32_led_init(LEDR);
    

  90.     at32_led_init(LEDY);
    

  91.     at32_led_init(LEDG);
    

  92.     at32_led_off(LEDR);
    

  93.     at32_led_off(LEDY);
    

  94.     at32_led_off(LEDG);
    

  95. }
hal_timer.c代码如下：
复制
  1. crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0}; //系统频率时钟源数组
    


  2. 

  3. /**
    

  4.          @函数名   hal_timerInit
    

  5.    @描述     timer1初始化,10us定时中断
    

  6.    @参数     无
    

  7.    @返回值   无
    

  8.    @注意     无
    

  9.   */
    

  10. void hal_timerInit(void)
    

  11. {
    

  12.     /* get system clock */
    

  13.     crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
    


  14. 

  15.     /* enable tmr1 clock */
    

  16.     crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    


  17. 

  18.     /* tmr1 configuration */
    

  19.     /* time base configuration */
    

  20.     /* systemclock.ahb_freq(96Mhz)/96/10 = 100khz(10us)*/ //(crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 1000000) - 1) = 96000000/1000000-1 = 96-1 =95
    

  21.     tmr_base_init(TMR1, (10 - 1), (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 1000000) - 1);
    

  22.     tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
    


  23. 

  24.     /* overflow interrupt enable */
    

  25.     tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
    


  26. 

  27.     /* tmr1 overflow interrupt nvic init */
    

  28.     nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  29.     nvic_irq_enable(TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQn, 0, 0);
    


  30. 

  31.     /* enable tmr1 */
    

  32.     tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
    


  33. 

  34. }
breathing_led.c代码如下：
复制
  1. static unsigned short PWMCount = 0; //呼吸周期计数
    

  2. static unsigned short PWMDutyCount = 1; //呼吸周期内占空比计数
    

  3. static unsigned char Direction = 0; //呼吸方向
    


  4. 

  5. /**
    

  6.          @函数名   Breathing
    

  7.    @描述     GPIO模拟实现呼吸灯,10us定时器中断函数中调用,呼(吸)周期4ms(呼吸共8ms),每执行一次,周期计数加1,
    

  8.                   呼(吸)周期内占空比计数加(减)1,周期计数=周期占空比计数,led点亮,周期计数>=400,led熄灭
    

  9.    @参数     无
    

  10.    @返回值   无
    

  11.    @注意     无
    

  12.   */
    

  13. void Breathing(void)
    

  14. {
    

  15.     PWMCount++;
    


  16. 

  17.     if(PWMCount >= 400)
    

  18.     {
    

  19.         at32_led_off(LEDR);
    

  20.         at32_led_off(LEDY);
    

  21.         at32_led_off(LEDG);
    

  22.         PWMCount = 0;
    


  23. 

  24.         if(Direction == 0)
    

  25.         {
    

  26.             PWMDutyCount++;
    


  27. 

  28.             if(PWMDutyCount > 399)
    

  29.             {
    

  30.                 Direction = 1;
    

  31.             }
    

  32.         }
    

  33.         else
    

  34.         {
    

  35.             PWMDutyCount--;
    


  36. 

  37.             if(PWMDutyCount <= 1)
    

  38.             {
    

  39.                 Direction = 0;
    

  40.             }
    

  41.         }
    

  42.     }
    

  43.     else if(PWMCount == PWMDutyCount)
    

  44.     {
    

  45.         at32_led_on(LEDR);
    

  46.         at32_led_on(LEDY);
    

  47.         at32_led_on(LEDG);
    

  48.     }
    

  49. }
调试编译下载hex，效果如下：
WeChat_20220327203155_ (3).gif
工程代码：
AT32F425_LED.zip (1.86 MB, 下载次数: 7)

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hejun96 发表于 2022-4-7 09:33 | 显示全部楼层
楼主的这个做法比较好，但如果周期是4ms，也就是pwm的频率是250Hz了，对LED来说一般的频率是在1KHz左右会比较好，是不是能再改进下 ？
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 楼主| zhouminjie 发表于 2022-4-10 12:50 | 显示全部楼层
感谢建议，我再改进下
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 楼主| zhouminjie 发表于 2022-4-10 12:52 | 显示全部楼层
hejun96 发表于 2022-4-7 09:33
楼主的这个做法比较好，但如果周期是4ms，也就是pwm的频率是250Hz了，对LED来说一般的频率是在1KHz左右会比 ...

感谢建议，我再改进下
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febgxu 发表于 2022-5-16 10:13 | 显示全部楼层
推荐使用pwm控制的  
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touser 发表于 2022-5-16 11:22 | 显示全部楼层
AT-START-F425性能怎么样
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tabmone 发表于 2022-5-16 14:05 | 显示全部楼层
为什么要使用延时呢？  
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usysm 发表于 2022-5-16 16:31 | 显示全部楼层
呼吸灯做出来好看一些。  
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