【AT-START-F425测评】呼吸灯
#申请原创# 感谢这次能被选中测评雅特力开发板，因为疫情原因被隔离，板子一直不在身边没有及时完成测评，后面加油补上吧。之前的公司项目一直主要使用的ST的方案，国产的32位机暂时只接触过MM32，正好趁这次机会尝试下AT32；这次先用开发板实现LED呼吸灯。
首先上官网查芯片资料，AT官网:https://www.arterytek.com/cn/index.jsp做的比较好，芯片相关资料丰富，方便用户查找。
下载F425的DS、RM、BSP、keil5版本的Pack。
在keil5的pack installer中安装F425的keil版本pack，安装完成后如下：
新建工程，拷贝BSP压缩包中libraries到工程中，新建其他.c.h文件：
参考AT例程，编写hal_led.c代码如下：
gpio_type *led_gpio_port = {LEDR_GPIO, LEDY_GPIO, LEDG_GPIO}; //ledIO端口数组
unsigned short led_gpio_pin = {LEDR_PIN, LEDY_PIN, LEDG_PIN}; //ledIO引脚数组
crm_periph_clock_type led_gpio_crm_clk = {LEDR_GPIO_CRM_CLK, LEDY_GPIO_CRM_CLK, LEDG_GPIO_CRM_CLK}; //ledIO端口时钟数组
/**
@函数名 at32_led_init
@描述 ledIO口初始化配置
@参数 led-R、Y、G
@返回值 无
@注意 无
*/
static void at32_led_init(led_type led)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the led clock */
crm_periph_clock_enable(led_gpio_crm_clk, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the led gpio */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type= GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = led_gpio_pin;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(led_gpio_port, &gpio_init_struct);
}
/**
@函数名 at32_led_on
@描述 ledIO口设置低电平
@参数 led-R、Y、G
@返回值 无
@注意 无
*/
void at32_led_on(led_type led)
{
if(led > (LED_NUM - 1))
return;
if(led_gpio_pin)
gpio_bits_reset(led_gpio_port, led_gpio_pin);
}
/**
@函数名 at32_led_off
@描述 ledIO口设置高电平
@参数 led-R、Y、G
@返回值 无
@注意 无
*/
void at32_led_off(led_type led)
{
if(led > (LED_NUM - 1))
return;
if(led_gpio_pin)
gpio_bits_set(led_gpio_port, led_gpio_pin);
}
/**
@函数名 at32_led_toggle
@描述 ledIO口电平取反
@参数 led-R、Y、G
@返回值 无
@注意 无
*/
void at32_led_toggle(led_type led)
{
if(led > (LED_NUM - 1))
return;
if(led_gpio_pin)
led_gpio_port->odt ^= led_gpio_pin;
}
/**
@函数名 hal_ledInit
@描述 led初始化配置
@参数 无
@返回值 无
@注意 无
*/
void hal_ledInit(void)
{
at32_led_init(LEDR);
at32_led_init(LEDY);
at32_led_init(LEDG);
at32_led_off(LEDR);
at32_led_off(LEDY);
at32_led_off(LEDG);
}
hal_timer.c代码如下：
crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0}; //系统频率时钟源数组
/**
@函数名 hal_timerInit
@描述 timer1初始化,10us定时中断
@参数 无
@返回值 无
@注意 无
*/
void hal_timerInit(void)
{
/* get system clock */
crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
/* enable tmr1 clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* tmr1 configuration */
/* time base configuration */
/* systemclock.ahb_freq(96Mhz)/96/10 = 100khz(10us)*/ //(crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 1000000) - 1) = 96000000/1000000-1 = 96-1 =95
tmr_base_init(TMR1, (10 - 1), (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 1000000) - 1);
tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
/* overflow interrupt enable */
tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
/* tmr1 overflow interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQn, 0, 0);
/* enable tmr1 */
tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
}
breathing_led.c代码如下：
static unsigned short PWMCount = 0; //呼吸周期计数
static unsigned short PWMDutyCount = 1; //呼吸周期内占空比计数
static unsigned char Direction = 0; //呼吸方向
/**
@函数名 Breathing
@描述 GPIO模拟实现呼吸灯,10us定时器中断函数中调用,呼(吸)周期4ms(呼吸共8ms),每执行一次,周期计数加1,
呼(吸)周期内占空比计数加(减)1,周期计数=周期占空比计数,led点亮,周期计数>=400,led熄灭
@参数 无
@返回值 无
@注意 无
*/
void Breathing(void)
{
PWMCount++;
if(PWMCount >= 400)
{
at32_led_off(LEDR);
at32_led_off(LEDY);
at32_led_off(LEDG);
PWMCount = 0;
if(Direction == 0)
{
PWMDutyCount++;
if(PWMDutyCount > 399)
{
Direction = 1;
}
}
else
{
PWMDutyCount--;
if(PWMDutyCount <= 1)
{
Direction = 0;
}
}
}
else if(PWMCount == PWMDutyCount)
{
at32_led_on(LEDR);
at32_led_on(LEDY);
at32_led_on(LEDG);
}
}
调试编译下载hex，效果如下：
工程代码：
楼主的这个做法比较好，但如果周期是4ms，也就是pwm的频率是250Hz了，对LED来说一般的频率是在1KHz左右会比较好，是不是能再改进下 ？ 感谢建议，我再改进下 hejun96 发表于 2022-4-7 09:33
楼主的这个做法比较好，但如果周期是4ms，也就是pwm的频率是250Hz了，对LED来说一般的频率是在1KHz左右会比 ...
感谢建议，我再改进下 推荐使用pwm控制的 AT-START-F425性能怎么样 为什么要使用延时呢？ 呼吸灯做出来好看一些。
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