muyichuan2012 发表于 2022-3-31 15:56

Joystick演示--AT_SURF案例12

本帖最后由 muyichuan2012 于 2022-4-2 13:28 编辑

Joystick演示--AT_SURF案例12
视频效果: https://b23.tv/TJLnrce

简介
AT32-SUFR 板载了一个游戏手柄（五向摇杆按键），游戏手柄原理如下图所示，按键共有5 组不同
的导通路径，意味着按键可以输出5 个按键值。本章节描述了如何读取游戏手柄按键键值，并将键值
通过串口打印出来


在SUFR 板上游戏手柄没有直接连接MCU 的IO，而是连接到一个IO 扩展芯片PCA9555。
PCA9555 通过I2C 总线连接到MCU，当PCA9555 上的IO 电平发生变化时，在引脚INT 上会产生
一个下降沿。MCU 在检测到了下降沿了之后，通过I2C 总线读取PCA9555 的IO 状态寄存器得到当
前IO 的状态。


资源准备
 硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
 软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_sufr_f437\examples\joystick


硬件设计
本案例使用的硬件资源有游戏手柄按键、PCA9555，对应的引脚如下：

编号 PIN Name 外设功能 备注
1 PH2 I2C2 SCL PCA9555 SCL线
2 PH3 I2C2 SDA PCA9555 SDA线
3 PG3 GPIO PCA9555 INT线


编号 PIN Name 引脚功能 备注
1 IO1_0 上 五向摇杆按键
2 IO1_1 右 五向摇杆按键
3 IO1_2 下 五向摇杆按键
4 IO1_3 确认 五向摇杆按键
5 IO1_4 左 五向摇杆按键





软件设计
1) 游戏手柄测试
 初始化I2C 接口
 将游戏手柄按键所用到的PCA9555 IO 口配置成输入
 读取PCA9555 IO 状态，判断是否有按键发生
2) 代码介绍
 main 函数代码描述

static/image/hrline/line6.png

int main(void){uint16_t x = 0, i;joy_type key;/* 初始化系统时钟 */system_clock_config();/* 初始化中断优先级分组 */nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);/* 初始化延时函数 */delay_init();/* 初始化LCD */lcd_init(LCD_DISPLAY_VERTICAL);/* 初始化五向摇杆按键 */joystick_init();lcd_clear(BLACK);/* 显示信息 */lcd_string_show(80, 20, 200, 24, 24, (uint8_t*)"Joystick Test");lcd_string_show(50, 400, 200, 24, 24, (uint8_t*)"key value:");while(1){/* 读取PCA9555 IO 状态 */pca9555_io_scan();/* 获取键值 */key = joystick_press();switch(key){case JOY_LEFT:lcd_string_show(200, 400, 100, 24, 24, (uint8_t*)"left ");pitch = 10;roll= 0;yaw= 0;break;case JOY_RIGHT:lcd_string_show(200, 400, 100, 24, 24, (uint8_t*)"right");pitch = -10;roll= 0;yaw= 0;break;case JOY_UP:lcd_string_show(200, 400, 100, 24, 24, (uint8_t*)"up ");pitch = 0;roll= -10;yaw=0;break;case JOY_DOWN:lcd_string_show(200, 400, 100, 24, 24, (uint8_t*)"down ");pitch = 0;roll= 10;yaw=0;break;case JOY_ENTER:lcd_string_show(200, 400, 100, 24, 24, (uint8_t*)"enter");pitch = 0;roll= 0;yaw = 10;break;case JOY_NONE:break;default:break;}lcd_fill(80,80,230,220,BLACK);for(i=0; i<8; i++)rotate(cube, pitch/360, roll/360, yaw/360);for(i=0; i<28; i+=2){lcd_draw_line(160+cube-1],150+cube-1], 160+cube-1], 150+cube-1], WHITE);}delay_ms(10);}}





下载验证
 如果有按键按下，被按下的按键值会通过LCD 屏显示出来。



海滨消消 发表于 2022-4-2 14:39

游戏开发的？

gouguoccc 发表于 2022-4-18 19:26

这个板子的跳线帽有点花

ghuca 发表于 2022-5-16 10:22

这个是自己做的开发板吗

tabmone 发表于 2022-5-16 11:35

板子很给力，学习一下。

xietingfeng 发表于 2022-5-16 12:07

这个是免费申请的吗

sdlls 发表于 2022-5-16 13:12

这个大屏幕看着很给力呢。

lzmm 发表于 2022-5-16 15:24

可以实现哪些游戏呢？

juliestephen 发表于 2022-5-16 16:03

能显示3D吗？

lzbf 发表于 2022-5-16 16:52

能够做贪吃蛇的游戏吗
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