GD替换ST后PWM工作异常

发表于 2022-4-3 11:41

我的控制板原来一直是用STM32F103VBT6的，但现在太贵了就想替换成GD32F103VBT6，我是直接将原用于ST的程序修改了几个超时参数后就下载进去，在一款产品上进行测试，我这款产品用了5路步进电机，用定时器2及4输出5路控制这5个电机，已经用了几年的了。但在用GD的芯片板子上却出现问题，当多个电机同时运转时有个别电机会丢步，而且是空载情况下。昨天还专门写了个测试程序，什么都不干，只有4个电机往复运转的动作，测试发现当2个电机同时运转没有问题，当3个电机同时运转时偶尔会出现丢步，当4个电机同时运转时马上丢步。用ST的芯片都带过7个电机都没有出过问题。也找过代理的FAE，把工程都发给他了，也查不原因。我怀疑是定时中断出问题，有时没有响应中断导致PWM信号断续，请问有遇到这种问题的吗？请高手们指点一下，到底是哪里出问题，谢谢。

发表于 2022-4-6 12:45

Green_Apple 发表于 2022-4-6 10:15
加WX: MCU10000，发一下移植文档给你

谢谢你，那个文档我有，我现在就是想直接用原ST库开发的程序，只是改几个参数就行了，全部用GD的库改动太多了，而且要考虑兼容性。

发表于 2022-4-7 10:29

临时用就简单修改吧
批量走产品的话，个人感觉还是需要用GD的底子

发表于 2022-4-25 16:09

其实很多时候看到这种问题，不太明白，花几天时间，去替换下库函数，了解下GD32 多好。前面STM32既然已经写好了常规的C代码，只要把库替换下，结合硬件。常规这些串口 SPI 又不像USB 那么特殊和难。虽然STM32F103跟GD3232F103 寄存器地址一毛一样但想直接烧录完事，步知道通不通

发表于 2022-4-26 10:52

lvben5d 发表于 2022-4-25 16:09
其实很多时候看到这种问题，不太明白，花几天时间，去替换下库函数，了解下GD32 多好。前面STM32既然已 ...

已经全部用GD库替换了也一样，你看我另一个帖子代码都帖出来了

发表于 2022-5-6 11:30

单纯点搞一搞pwm，别急着移植捏

发表于 2024-8-16 16:24

GD32的时钟配置与STM32不同？

发表于 2024-8-16 19:23

检查GD32生成的PWM信号的占空比、频率和相位是否与STM32中的完全一致。PWM信号的任何微小差异都可能导致电机性能的变化。

发表于 2024-8-31 10:48

从STM32F103VBT6切换到GD32F103VBT6时，虽然两者在硬件上兼容，但由于GD32是基于STM32的克隆产品，可能在某些细节上存在差异，特别是在时序和定时器处理上。你遇到的问题可能是由于时钟配置差异引起的

发表于 2024-8-31 10:58

GD32的时钟树可能与STM32有所不同，导致定时器的时钟频率或分频设置不正确。

发表于 2024-8-31 11:22

确保你的时钟配置（如HSE、PLL配置）与STM32的配置一致，或者根据GD32的数据手册进行调整

发表于 2024-8-31 12:31

检查定时器中断的优先级设置，确保它们足够高，以避免被其他中断抢占

发表于 2024-8-31 13:30

确认定时器的预分频器、计数器周期等参数设置是否正确

发表于 2024-8-31 14:14

检查电源管理设置，确保GD32的电源模式和节能设置不会影响定时器的正常工作

发表于 2024-8-31 14:58

虽然GD32与STM32在硬件上兼容，但在某些情况下可能存在细微的差异。检查硬件电路，确保所有外设（如电机驱动器）与GD32的接口兼容

发表于 2024-8-31 15:33

优化你的代码，减少中断服务程序（ISR）中的处理时间，确保ISR能够快速响应。可能需要对代码进行性能分析，找出可能导致中断延迟的瓶颈

发表于 2024-8-31 16:15

如果你使用的是固件库或HAL库，确保你使用的是适用于GD32的库版本。可能需要根据GD32的库文档进行相应的调整。

发表于 2024-8-31 17:17

是不是因为你的GD的主频变快了导致的呢？

GD替换ST后PWM工作异常

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