21ic电子技术开发论坛»论坛首页 › 单片机与嵌入式系统 › 灵动MM32 MCU › 【MM32F5270开发板试用】+串口中断接收与定时器 ...
返回列表 发新帖我要提问

[MM32硬件] 【MM32F5270开发板试用】+串口中断接收与定时器

[复制链接]
 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口, 串口中断, 定时, 定时器, 开发板
准备工作

PLUS-F5270开发板基于灵动MM32F5系列芯片的Armv8-M 架构的 “星辰” STAR-MC1 处理器，资料链接:https://aijishu.com/a/1060000000341750。
试用前准备好开发环境Keil 3.7以及安装当前灵动官网固件包MindMotion.MM32F5277E_DFP.0.0.6.pack。在https://mindsdk.mindmotion.com.cn/注册并配置下载MindSDK。
8869463a6a536816ba.png


回复 赏

举报

评论

gaonaiweng
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47569031/article/details/127365268 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「极术社区」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47569031/article  发表于 2022-12-24 15:09

相关帖子
 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:10 | 显示全部楼层
准备实验的功能

2.1 PC端串口发送 FF FF XX 12 DD,XX低4位控制4个LED的亮灭,1亮0灭，最低位bit0对应LED1，bit1对应LED2,bit2对应LED3，bit3对应LED4;

2.2 定时中断1秒，每秒串口打印指定内容；

8573163a6a5a95154a.png
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:15 | 显示全部楼层

2421363a6a6003c349.png
实现过程相关代码

以SDK中“uart_rx_interrupt”工程作为基础，里面添加相关功能函数与定义。
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:20 | 显示全部楼层
时钟初始化

在clock_init.c里void BOARD_InitBootClocks(void)添加LED与定时器的时钟。
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:21 | 显示全部楼层
复制
  1. void BOARD_InitBootClocks(void)
    

  2. {
    

  3.     CLOCK_ResetToDefault();
    

  4.     CLOCK_BootToHSE120MHz();
    


  5. 

  6.     /* UART1. */
    

  7.     RCC_EnableAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_UART1, true);
    

  8.     RCC_ResetAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_UART1);
    


  9. 

  10.     /* GPIOB. */
    

  11.     RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB, true);
    

  12.     RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB);
    

  13.         /* GPIOC. */
    

  14.     RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOC, true);
    

  15.     RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOC);
    

  16.         /* GPIOD. */
    

  17.     RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD, true);
    

  18.     RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD);
    


  19. 

  20.     /* GPIOI. */
    

  21.     RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOI, true);
    

  22.     RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOI);
    

  23.     /* TIM1. */
    

  24.     RCC_EnableAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, true);
    

  25.     RCC_ResetAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_TIM1);
    

  26. }
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:24 | 显示全部楼层
添加LED与TIM1宏定义

board_init.h
复制
  1. #ifndef __BOARD_INIT_H__
    

  2. #define __BOARD_INIT_H__
    


  3. 

  4. #include <stdio.h>
    

  5. #include "hal_common.h"
    

  6. #include "clock_init.h"
    

  7. #include "hal_tim.h"
    

  8. #include "hal_uart.h"
    

  9. #include "pin_init.h"
    

  10. #include "hal_gpio.h"
    

  11. #include "string.h"
    


  12. 

  13. /* LED. */
    

  14. #define LED1ON  GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 0u)
    

  15. #define LED1OFF GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 1u)
    

  16. #define LED2ON  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 0u)
    

  17. #define LED2OFF GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 1u)
    

  18. #define LED3ON  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0u)
    

  19. #define LED3OFF GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1u)
    

  20. #define LED4ON  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0u)
    

  21. #define LED4OFF GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1u)
    


  22. 

  23. /* DEBUG UART. */
    

  24. #define BOARD_DEBUG_UART_PORT        UART1
    

  25. #define BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE    9600u
    

  26. #define BOARD_DEBUG_UART_FREQ        CLOCK_APB2_FREQ
    

  27. #define BOARD_DEBUG_UART_IRQn        UART1_IRQn
    

  28. #define BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler  UART1_IRQHandler
    


  29. 

  30. /* TIM1. */
    

  31. #define BOARD_TIM_PORT              (TIM_Type *)TIM1
    

  32. #define BOARD_TIM_IRQn              TIM1_UP_IRQn
    

  33. #define BOARD_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler
    

  34. #define BOARD_TIM_FREQ              CLOCK_SYS_FREQ
    


  35. 

  36. void BOARD_Init(void);
    

  37. #endif /* __BOARD_INIT_H__ */
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:25 | 显示全部楼层
添加LED与TIM1宏定义

board_init.h
复制
  1. #ifndef __BOARD_INIT_H__
    

  2. #define __BOARD_INIT_H__
    


  3. 

  4. #include <stdio.h>
    

  5. #include "hal_common.h"
    

  6. #include "clock_init.h"
    

  7. #include "hal_tim.h"
    

  8. #include "hal_uart.h"
    

  9. #include "pin_init.h"
    

  10. #include "hal_gpio.h"
    

  11. #include "string.h"
    


  12. 

  13. /* LED. */
    

  14. #define LED1ON  GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 0u)
    

  15. #define LED1OFF GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 1u)
    

  16. #define LED2ON  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 0u)
    

  17. #define LED2OFF GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 1u)
    

  18. #define LED3ON  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0u)
    

  19. #define LED3OFF GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1u)
    

  20. #define LED4ON  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0u)
    

  21. #define LED4OFF GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1u)
    


  22. 

  23. /* DEBUG UART. */
    

  24. #define BOARD_DEBUG_UART_PORT        UART1
    

  25. #define BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE    9600u
    

  26. #define BOARD_DEBUG_UART_FREQ        CLOCK_APB2_FREQ
    

  27. #define BOARD_DEBUG_UART_IRQn        UART1_IRQn
    

  28. #define BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler  UART1_IRQHandler
    


  29. 

  30. /* TIM1. */
    

  31. #define BOARD_TIM_PORT              (TIM_Type *)TIM1
    

  32. #define BOARD_TIM_IRQn              TIM1_UP_IRQn
    

  33. #define BOARD_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler
    

  34. #define BOARD_TIM_FREQ              CLOCK_SYS_FREQ
    


  35. 

  36. void BOARD_Init(void);
    

  37. #endif /* __BOARD_INIT_H__ */
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:26 | 显示全部楼层
配置IO口

pin_init.c
复制
  1. #include "pin_init.h"
    

  2. #include "hal_rcc.h"
    

  3. #include "hal_gpio.h"
    


  4. 

  5. void BOARD_InitPins(void)
    

  6. {
    

  7.     /* PB6 - UART1_TX. */
    

  8.     GPIO_Init_Type gpio_init;
    

  9.     gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_6;
    

  10.     gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    

  11.     gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  12.     GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    

  13.     GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);
    


  14. 

  15.     /* PB7 - UART1_RX. */
    

  16.     gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_7;
    

  17.     gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;
    

  18.     gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  19.     GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    

  20.     GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);
    


  21. 

  22.     /* PI0 - LED1. */
    

  23.     gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_0;
    

  24.     gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    

  25.     gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  26.     GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init);
    

  27.     GPIO_PinAFConf(GPIOI, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);
    

  28.          /* PD2 - LED2. */
    

  29.     gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2;
    

  30.     gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    

  31.     gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  32.     GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
    

  33.     GPIO_PinAFConf(GPIOD, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);
    

  34.             /* PB14 - LED3. */
    

  35.     gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_14;
    

  36.     gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    

  37.     gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  38.     GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    

  39.     GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);
    

  40.             /* PD2 - LED4. */
    

  41.     gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_9;
    

  42.     gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    

  43.     gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  44.     GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
    

  45.     GPIO_PinAFConf(GPIOC, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);
    

  46. }
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:27 | 显示全部楼层
主程序

main.c里包含定时器初始化与定时器中断处理，串口字符输出函数以及串口中断接收处理函数。
复制
  1. #include <stdint.h>
    

  2. #include <stdio.h>
    

  3. #include "board_init.h"
    


  4. 

  5. /*
    

  6.  * Macros.
    

  7.  */
    

  8. #define APP_UART_RX_BUFF_LEN 8u
    

  9. uint16_t i=0;
    

  10. uint8_t *LEDStatus;
    

  11. #define APP_TIM_UPDATE_PERIOD  2000u
    


  12. 

  13. /*
    

  14.  * Variables.
    

  15.  */
    

  16. uint8_t  app_uart_rx_buff[APP_UART_RX_BUFF_LEN]= {0};
    

  17. uint32_t app_uart_rx_buff_idx = 0u;
    

  18. uint8_t USART_RX_STA=0;
    

  19. /*
    

  20.  * Declerations.
    

  21.  */
    

  22. void app_uart_init(void);
    

  23. void app_uart_rx_isr_hook(void);
    

  24. void app_uart_putchar(uint8_t c);
    

  25. void app_uart_putstr(uint8_t *str);
    

  26. void app_tim_init(void);
    


  27. 

  28. /*
    

  29.  * Functions.
    

  30.  */
    


  31. 

  32. void delayMS(uint16_t ms)
    

  33. {
    

  34.     uint16_t i=0,j=0;
    

  35.     for(i=0;i<1000;i++)
    

  36.     for(j=0;i<ms;j++);
    

  37. }
    


  38. 

  39. int main(void)
    

  40. {    
    

  41.    BOARD_Init();
    

  42.    app_tim_init();
    

  43.    app_uart_init();
    

  44.     
    

  45.     LED1ON;
    

  46.     LED2ON;
    

  47.     LED3ON;
    

  48.     LED4ON;
    

  49.     printf(" 灵动PLUS-F5270开发板测试-安谋科技\r\n");
    


  50. 

  51.     while (1)
    

  52.     {
    

  53.       if(USART_RX_STA ==1)
    

  54.         {
    

  55.         //app_uart_putstr((uint8_t *)app_uart_rx_buff);    
    

  56.         if(app_uart_rx_buff[0] == 0xFF &&app_uart_rx_buff[1] == 0xFF &&app_uart_rx_buff[4] == 0XDD)                
    

  57.          {
    

  58.             if((app_uart_rx_buff[2]&0x01) !=0) {LED1ON;printf("LED1 ON\r\n");}
    

  59.             else {LED1OFF;printf("LED1 OFF\r\n");}
    

  60.             if((app_uart_rx_buff[2]&0x02) !=0) {LED2ON;printf("LED2 ON\r\n");}
    

  61.              else {LED2OFF;printf("LED2 OFF\r\n");}
    

  62.             if((app_uart_rx_buff[2]&0x04) !=0) {LED3ON;printf("LED3 ON\r\n");}
    

  63.             else {LED3OFF;printf("LED3 OFF\r\n");}
    

  64.             if((app_uart_rx_buff[2]&0x08) !=0) {LED4ON;printf("LED4 ON\r\n");}
    

  65.             else {LED4OFF;printf("LED4 OFF\r\n");}         
    

  66.                      }                
    

  67.                   memset(app_uart_rx_buff,0,sizeof(app_uart_rx_buff));
    

  68. app_uart_rx_buff_idx = 0u;
    

  69. USART_RX_STA=0;                     
    

  70.                  }             
    

  71.          }    
    

  72. }
    


  73. 

  74. void app_uart_init(void)
    

  75. {
    

  76.     UART_Init_Type uart_init;
    


  77. 

  78.     /* Setup the xfer engine. */
    

  79.     uart_init.ClockFreqHz   = BOARD_DEBUG_UART_FREQ; /* 48mhz, APB2. */
    

  80.     uart_init.BaudRate      = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;
    

  81.     uart_init.WordLength    = UART_WordLength_8b;
    

  82.     uart_init.StopBits      = UART_StopBits_1;
    

  83.     uart_init.Parity        = UART_Parity_None;
    

  84.     uart_init.XferMode      = UART_XferMode_RxTx;
    

  85.     uart_init.HwFlowControl = UART_HwFlowControl_None;
    

  86.     UART_Init(BOARD_DEBUG_UART_PORT, &uart_init);
    


  87. 

  88.     /* Enable RX interrupt. */
    

  89.     UART_EnableInterrupts(BOARD_DEBUG_UART_PORT, UART_INT_RX_DONE, true);
    

  90.     NVIC_EnableIRQ(BOARD_DEBUG_UART_IRQn);
    


  91. 

  92.     /* Enable UART. */
    

  93.     UART_Enable(BOARD_DEBUG_UART_PORT, true);
    

  94. }
    


  95. 


  96. 

  97. //串口接收 以OX0D 0X0A为结尾
    

  98. void app_uart_rx_isr_hook(void)
    

  99. {
    

  100.     if ( (0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetEnabledInterrupts(BOARD_DEBUG_UART_PORT)))
    

  101.         && (0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetInterruptStatus(BOARD_DEBUG_UART_PORT))) )
    

  102.     {
    

  103.         app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx] = UART_GetData(BOARD_DEBUG_UART_PORT); /* read data to clear rx interrupt bits. */
    

  104.         BOARD_LedOnTimeout(app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx] % 4u + 1u);
    

  105.               app_uart_rx_buff_idx++;
    

  106.               if(app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx-1] == 0x0A && app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx-2] == 0x0D)
    

  107.                   USART_RX_STA = 1; 
    

  108.     }
    

  109. }
    


  110. 

  111. /* BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler ISR entry. */
    

  112. void BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler(void)
    

  113. {
    

  114.     app_uart_rx_isr_hook();
    

  115. }
    


  116. 

  117. void app_uart_putstr(uint8_t *str)
    

  118. {
    

  119.     while ((*str) != '\0')
    

  120.     {
    

  121.         app_uart_putchar(*str);
    

  122.         str++;
    

  123.     }
    

  124. }
    

  125. void app_uart_putchar(uint8_t c)
    

  126. {
    

  127.     while ( 0u == (UART_STATUS_TX_EMPTY & UART_GetStatus(BOARD_DEBUG_UART_PORT)) )
    

  128.     {;}
    

  129.     UART_PutData(BOARD_DEBUG_UART_PORT, (uint8_t)(c));
    

  130. }
    


  131. 

  132. /* Setup the timer. */
    

  133. void app_tim_init(void)
    

  134. {
    

  135.     /* Set the counter counting step. */
    

  136.     TIM_Init_Type tim_init;
    

  137.     tim_init.ClockFreqHz = BOARD_TIM_FREQ;
    

  138.     tim_init.StepFreqHz = APP_TIM_UPDATE_PERIOD; /* 1s. */
    

  139.     tim_init.Period = APP_TIM_UPDATE_PERIOD - 1u;
    

  140.     tim_init.EnablePreloadPeriod = false;
    

  141.     tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;
    

  142.     tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;
    

  143.     TIM_Init(BOARD_TIM_PORT, &tim_init);
    


  144. 

  145.     /* Enable interrupt. */
    

  146.     NVIC_EnableIRQ(BOARD_TIM_IRQn);
    

  147.     TIM_EnableInterrupts(BOARD_TIM_PORT, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);
    


  148. 

  149.     /* Start the counter. */
    

  150.     TIM_Start(BOARD_TIM_PORT);
    

  151. }
    


  152. 

  153. /* TIM_BASIC Period timeout ISR. */
    

  154. void BOARD_TIM_IRQHandler(void)
    

  155. {
    

  156.       static uint32_t i=0;
    

  157.     uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);
    

  158.     if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */
    

  159.     {
    

  160.       printf ("tim1Cnt = %d\r\n",i++);
    

  161.             if(i==100) i=0;
    

  162.     }
    

  163.     TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);
    

  164. }
    

  165. /* EOF. */
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaonaiweng 于 2022-12-24 15:35 编辑

效果
用串口助手发送 FF FF 06 12 DD,其中06可以控制LED2与LED3点亮，LED1与LED4熄灭，并串口打印LED状态，定时器每秒打印信息也在串口助手中显示

1756763a6ab2ab0e0e.png
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:35 | 显示全部楼层
4001063a6abc3c580c.png
回复 赏

举报

 楼主| gaonaiweng 发表于 2022-12-24 15:36 | 显示全部楼层
结尾

MM32F5277E9P功能强大，本作只是小试牛刀，最近也一直在尝试多种国产芯片的测试与应用，后续可能测试在语音处理与BLDC电机上的应用。
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

gaonaiweng

79

主题

811

帖子

3

粉丝
快速回复 返回顶部 返回列表