可以用ADC测量直流电机堵转吗？

发表于 2024-10-15 17:22

如何利用单片机的ADC测量直流电机的堵转啊。我看到有个电路板是用了一个0.1欧姆电阻串联到电机驱动电路上，然后用一个10K的电阻接到了单片机的IO上，这个是怎么测啊。如果堵转了这个是什么变化？

发表于 2024-10-16 11:15

本帖最后由 lcczg 于 2024-10-16 11:17 编辑

ADC会不会速度不够快？我理解一般都是检测电压，电流也是转换成电压，然后接到MCU的比较器输入（AC）。这个是硬件比较，反应非常快。

发表于 2024-10-16 15:02

我也赞同测量电压

发表于 2024-10-23 08:08

可以啊，实时测量电流。

发表于 2025-9-15 16:06

可以用 ADC 测量直流电机堵转。电机堵转时电流骤增，可在回路串采样电阻，用 ADC 测电阻两端电压换算电流。设定阈值，超限时判定堵转。需注意 ADC 精度与采样速率，确保快速捕捉突变，配合软件滤波防误判，适用于简单保护场景。

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