控制原理基础
磁场产生原理
BLDC 电机主要由定子和转子组成。定子上有绕组，通过通电产生旋转磁场。转子通常是永磁体，会在定子旋转磁场的作用下跟随磁场转动。
根据右手螺旋定则，当定子绕组中有电流通过时，会在绕组周围产生磁场。以三相定子绕组为例，当三相绕组按一定顺序通入电流时，就会在电机内部产生一个旋转的磁场。
反电动势（Back - EMF）原理
当电机转子旋转时，由于磁场的变化，定子绕组中会感应出反电动势。反电动势的大小和电机的转速、磁极对数等因素有关。
反电动势在 BLDC 电机控制中起着关键作用，通过检测反电动势可以获取电机的转速和位置信息。其波形通常与电机的结构和驱动方式有关，常见的有梯形波和正弦波。
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