AT32F403A 移植FreeRTOS 后 configTOTAL_HEAP_SIZE 设置太大死机

狮王交易网 · 发表于 2025-5-20 08:55

各位大佬我用AT32F403ARGT7 移植FreeRTOS 跟LVGL RAM 已经修改为了224k 出现了一个问题如果只是单独跑LVGL RAM超过96k 是没有问题的，但是如果开启freeRTOS在 freeRTOS中运行lvgl就会卡死，我排查过后发现是freeRTOS 导致的，只要freertos开启且RAM超过96k 就会卡死，我单独运行FREERTOS 将 configMAX_TASK_NAME_LEN 设置到60k 我的ram这个时候是105k FREERTOS就卡死了，这个是什么问题呀？有没有大佬知道的

发表于 2025-5-20 08:58

只要开启了 FREERTOS RAM超过96k 就会卡死

发表于 2025-5-20 09:30

调试看具体卡在什么位置，才好分析原因。

发表于 2025-5-20 14:46

找到原因了吗？阁下

发表于 2025-5-20 17:23

dffzh 发表于 2025-5-20 14:46
找到原因了吗？阁下

还没有，不知道什么原因我用他们的 demo也是这样的，可能是有什么限制，但是我用stm32f407 就没问题。。。。

发表于 2025-5-21 08:44

耀星空发表于 2025-5-20 17:23
还没有，不知道什么原因我用他们的 demo也是这样的，可能是有什么限制，但是我用stm32f407 就没问题。 ...

等我抽空帮你看下

发表于 2025-5-21 08:58

dffzh 发表于 2025-5-21 08:44
等我抽空帮你看下

感谢

发表于 2025-5-21 14:52

耀星空发表于 2025-5-21 08:58
感谢

我看了芯片数据手册，这个型号的SRAM总共是224KB，

1、看下RTOS头文件里的下面三个宏定义配置是多少？

configMAX_TASK_NAME_LEN是用来配置任务名称最大长度的；
2、你debug仿真一下，程序死机时，你点击停止按钮，看程序计数器PC停在哪个代码位置；
试一下，这样便于找到问题出现在哪里。
3、启动文件里，堆栈分配多少KB?

发表于 2025-5-22 08:04

反汇编看死机的地方吧

发表于 2025-5-22 08:55

dffzh 发表于 2025-5-21 14:52
我看了芯片数据手册，这个型号的SRAM总共是224KB，
1、看下RTOS头文件里的下面三个宏定义配置是多少？

#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 130 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 96 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 10 )

Stack_Size    EQU    0x00002000
Heap_Size    EQU    0x00002000

用的IC型号是  AT32F403A RGT7  用官方的ICP开启了 244k SRAM

发表于 2025-5-22 09:22

本帖最后由 dffzh 于 2025-5-22 09:27 编辑

耀星空发表于 2025-5-22 08:55
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 130 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( s ...

1、任务名称最大长度为10，你定义的任务名称没有超过10的吧？
2、死机时点击Stop按钮，看反汇编程序停在哪里：

3、或者方便的话，直接把V信发来，我有空帮你看下，这样解决速度更快。

发表于 2025-5-22 09:43

耀星空发表于 2025-5-22 08:55
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 130 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( s ...

奇怪了，用keil debug 仿真 FREERTOS 单独能运行但是不能用Jlink RTT打印了。然后我把RTT重工程里面删掉后开启lvgl lvgl卡死在vTaskDelay 而且 system_ms 这个值也不正常了  感觉是RTT跟lvgl的问题，还要找一下了

volatile static uint32_t system_ms = 0;

uint32_t millis(void)
{
return system_ms;
}
void vApplicationTickHook( void )
{
  system_ms++;
}
while (1) {
      if (xSemaphoreTake(AT_xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
         lv_task_handler();
         xSemaphoreGive(AT_xSemaphore);
      }
      vTaskDelay(5);
}

发表于 2025-5-22 09:51

dffzh 发表于 2025-5-22 09:22
1、任务名称最大长度为10，你定义的任务名称没有超过10的吧？
2、死机时点击Stop按钮，看反汇编程序停在哪 ...

加了 lVGL 后程序就卡死在了 delay 那里我的lvgl时基是由 FREERTOS 提供的不知道什么个问题

发表于 2025-5-22 09:56

耀星空发表于 2025-5-22 09:51
加了 lVGL 后程序就卡死在了 delay 那里我的lvgl时基是由 FREERTOS 提供的不知道什么个问题
...

看这个报错是系统时钟挂了但是不加LVGL 就没挂 lvgl 的时钟用的是FREERTOS的呀，咋会挂了呢，搞不懂

发表于 2025-5-22 10:13

本帖最后由 dffzh 于 2025-5-22 10:19 编辑

耀星空发表于 2025-5-22 09:56
看这个报错是系统时钟挂了但是不加LVGL 就没挂 lvgl 的时钟用的是FREERTOS的呀，咋会挂了呢，搞不懂{: ...

我大概知道是什么问题了；可能是死锁了。

发表于 2025-5-22 10:15

耀星空发表于 2025-5-22 09:56
看这个报错是系统时钟挂了但是不加LVGL 就没挂 lvgl 的时钟用的是FREERTOS的呀，咋会挂了呢，搞不懂{: ...

卡死在了这个地方。。。。。

发表于 2025-5-22 10:15

本帖最后由 dffzh 于 2025-5-22 10:29 编辑

耀星空发表于 2025-5-22 09:56
看这个报错是系统时钟挂了但是不加LVGL 就没挂 lvgl 的时钟用的是FREERTOS的呀，咋会挂了呢，搞不懂{: ...

LVGL的定时延时，不要直接用RTOS里面的，你直接外加一个MCU的定时器外设来处理；这样试试；然后别使用滴答时钟SysTick产生LVGL的时基，这个一般被用于RTOS。vTaskDelay尽量只用于RTOS，其他模块的定时延时，自己加MCU外设定时器处理；

自己加个MCU的高级定时器来处理LVGL的心跳任务，定时器中断优先级设置高，LVGL的心跳函数比较重要，如果调用间隔不准确，可能会导致显示卡顿或者任务处理不及时等问题。

发表于 2025-5-22 10:58

dffzh 发表于 2025-5-22 10:15
LVGL的定时延时，不要直接用RTOS里面的，你直接外加一个MCU的定时器外设来处理；这样试试；然后别使用滴答 ...

这样确实可以，但是我用stm32 这样用没有问题的，这两个 IC 不是可以平替的吗

发表于 2025-5-22 13:04

耀星空发表于 2025-5-22 10:58
这样确实可以，但是我用stm32 这样用没有问题的，这两个 IC 不是可以平替的吗 ...

解决就好；
不建议使用的原因就是可能会出问题，但不是百分百会出问题；STM32可以那么使用，也许产品量大了可能就会出一些奇奇怪怪的偶发性Bug；
或者你想弄清楚根因的话，可以尝试咨询一下雅特力MCU的技术支持。

发表于 2025-5-22 14:24

dffzh 发表于 2025-5-22 13:04
解决就好；
不建议使用的原因就是可能会出问题，但不是百分百会出问题；STM32可以那么使用，也许产品量大 ...

嗯嗯谢谢大佬，
关于这个问题已经解决了。因为我的lvgl刷新函数是放在 freertos 一个任务里面的，所以要在这个任务前面重新配置系统时钟这样 freeRTOS 跟 LVGL 就都可以正常运行了。但是就是不知道是什么原因，因为我在创建这个任务前配置系统时钟就没有用。因为不知道什么原因引起的不敢用还是用定时器来产生时基，再次感谢大佬的帮助感谢

AT32F403A 移植FreeRTOS 后 configTOTAL_HEAP_SIZE 设置太大死机

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