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[STM32F4] STM32F405RGT6开FPU单元方法

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楼主| wowu 发表于 2025-6-16 11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

ST, STM, STM32, STM32F, STM32F4

1.在MDK的Target界面没有开FPU选项时

在启动文件中添加以下代码，我的是从170行开始添加

Reset_Handler:
; Enable FPU
LDR.W R0, =0xE000ED88 ; CPACR 地址
LDR    R1, [R0]
ORR    R1, R1, #(0xF << 20) ; 设置 CP10 & CP11 (Full Access)
STR    R1, [R0]
DSB                      ; 确保写入完成
ISB                      ; 清空流水线
; 继续正常启动代码...

2.C/C++添加代码（我的MDK版本比较老）
在Define中添加

__FPU_PRESENT=1

在 Options for Target → C/C++ → Misc Controls 输入：

--cpu=Cortex-M4.fp

3.测试FPU开启是否成功
#include <math.h>

int main()
{
float a = 2.0f;
float b = sqrtf(a); // 如果 FPU 启用，这里不会 HardFault
while (1);
}

最后点灯测试这段代码的执行时间为400ns。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44864842/article/details/148510953

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