[电机控制] 机器人的开发重点是不是电机驱动

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 楼主| xinxianshi 发表于 2025-6-28 13:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人的开发重点是不是电机驱动?
还是AI技术?
 楼主| xinxianshi 发表于 2025-6-28 13:44 | 显示全部楼层
如果电机驱动不够好,如何动起来呢。
初级工程渣 发表于 2025-6-30 13:53 | 显示全部楼层
电机驱动是基础
jf101 发表于 2025-6-30 21:47 | 显示全部楼层
肯定是驱动是基础
everyrobin 发表于 2025-7-2 12:08 | 显示全部楼层
电机是机器人的 “肌肉”,负责将电能转化为机械能,实现运动(如移动、旋转、抓取等)。
pmp 发表于 2025-7-3 19:48 | 显示全部楼层
机器人开发需以电机驱动为基础,同时兼顾感知、控制、机械设计等技术
rosemoore 发表于 2025-7-3 22:40 | 显示全部楼层
设计高效的运动控制算法,以实现精确的轨迹跟踪和动态响应。
linfelix 发表于 2025-7-4 08:29 | 显示全部楼层
控制系统是机器人的决策核心,决定了 “如何运动”,是连接感知与驱动的桥梁。
youtome 发表于 2025-7-4 11:43 | 显示全部楼层
电机驱动是机器人开发的核心之一,但成功的机器人项目需全面考虑硬件、软件、算法和机械设计的协同优化。
bartonalfred 发表于 2025-7-4 16:23 | 显示全部楼层
电机驱动为机器人提供动力,使其能够执行各种动作。
uiint 发表于 2025-7-4 19:03 | 显示全部楼层
电机驱动是机器人开发的关键组成部分,但需与感知、控制、算法、能源等模块紧密配合。
葡萄又绿江南岸 发表于 2025-7-5 15:05 | 显示全部楼层
在机器人开发中,电机驱动与算力 AI 芯片的重要性需结合应用场景辩证看待,二者并非孤立存在,而是相辅相成的关系
电机驱动:决定机器人的 “行动力”
核心价值:实现机械运动的精准控制,直接影响机器人的负载能力、运动精度、能耗效率。
例:工业机械臂需通过伺服电机驱动实现 0.1mm 级定位,若驱动性能不足,算力再强也无法完成精密操作。
技术瓶颈:高功率场景下的散热设计、多轴协同控制的同步性、抗干扰能力(如电磁兼容)。
2. 算力 AI 芯片:决定机器人的 “认知力”
核心价值:支撑环境感知(视觉 / 雷达)、决策规划(路径 / 动作算法)、人机交互等智能功能。
例:服务机器人需通过 AI 芯片实时处理摄像头数据,完成障碍物识别,若算力不足,会导致避障延迟或误判。
技术瓶颈:边缘计算场景下的算力功耗平衡(如人形机器人需在电池供电下运行复杂 AI 模型)、算法实时性优化。
vivilyly 发表于 2025-7-5 19:51 | 显示全部楼层
感知、决策、机械、交互、系统架构等同样重要
mikewalpole 发表于 2025-7-6 10:28 | 显示全部楼层
机械结构是运动的载体,其设计直接限制电机驱动的性能发挥,是 “硬件基础”。
juliestephen 发表于 2025-7-6 13:02 | 显示全部楼层
AI技术同样重要,它使机器人能够感知环境、做出决策和学习新技能。
wilhelmina2 发表于 2025-7-6 15:31 | 显示全部楼层
电机是机器人运动的直接执行部件,驱动系统的性能直接影响机器人的运动能力。
vivilyly 发表于 2025-7-10 14:04 | 显示全部楼层
机器人的开发重点不仅仅是电机驱动,还包括AI技术、传感器技术、材料科学等多个方面。
gygp 发表于 2025-7-11 10:29 | 显示全部楼层
控制算法是机器人的“神经中枢”,负责将感知信息转化为电机驱动的指令。
youtome 发表于 2025-7-11 12:44 | 显示全部楼层
决策与控制              
tabmone 发表于 2025-7-11 15:37 | 显示全部楼层
感知系统是机器人与环境交互的基础,决定了机器人 “知道什么”,进而影响电机驱动的执行逻辑。
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