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[四轴原创ＤＩＹ] PID的P

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 楼主| skiiwujinhua 发表于 2014-11-17 00:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi, 马达
看了一篇pid讲解,似乎这个p是固定的??比方说,机架重心不均衡,马达安装不稳等原因会造成这个值的不同.是这样吗??
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airwill 发表于 2014-11-17 23:28 | 显示全部楼层
pid 的 P 是比例系数, 是个控制系统的线性反馈系数, 对测量和目标量之差乘这个系数计算控制量.
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 楼主| skiiwujinhua 发表于 2014-11-18 00:55 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/blog-939791-115806.html
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