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求助：自平衡小车速度环问题，加了，依旧会倒

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 楼主| lantian510 发表于 2014-11-24 18:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡小车, 平衡小车
请问一下：我的小车的速度环和角度换分开时都正常，但在直立静止时，我把速度的给定值设为0，角度的设定值也社为零。
结果小车一下子就倒了，没有出现网上说的把速度环加进去，小车有倾角都不会倒了。请问该怎么做？

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Ketose 发表于 2014-11-27 12:53 | 显示全部楼层
一下子就倒，说明你的速度和角度叠加反了。
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