求助：求指导合作：外骨骼机器人的驱动方式与能源

发表于 2015-1-9 19:58

求助：求指导合作：外骨骼机器人的驱动方式与能源
根据实际分析选择三种驱动方式与能源：电机驱动, 液压驱动, 气压驱动。外骨骼机器人应能支撑 36kg 的负载保持 1m/s 的速度行走，在单腿摆动过程中，能把80%的负载传递在地面上。求高手合作指导！

具体咨询技术对接：2115562681，技术服务交流群：150307121
或者直接到贤集网需求大厅投标！

发表于 2015-2-3 23:37

这个复杂么？
要求您也没有提全面啊。类人驱动的效率一定不高。
人类进化采用双腿支撑，不是因为前进效率高，而是逃生选择的结果。
如果要求前进速度，那么就用气泵
但是气体是可压缩的，效率更低。（不过可以减震）

求助：求指导合作：外骨骼机器人的驱动方式与能源

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