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采用SVPWM逆变输出交流电控制永磁同步电机，要求测量转子位置。<br />但是在上电的时候，转子初始位置是未知的，因此测量的转子角度也是不正确的，这个时候施加转子q轴方向的电流使电机开始转动，实际上并不一定正确的q轴电流。如果电流角度错误，则可能需要很大的电流才能使电机转动，甚至转不起来。<br />考虑了2种解决方案：<br />方案一：启动时人为的施加一个转速很低的旋转磁场，拖动电机旋转，一旦电机转过电气上的360度，即可准确测量转子位置，实现正常的转速控制。<br />问题：电机转速很低时，磁场转速恒定，但是大小根据转速电流反馈控制，如果转子实际位置与我的初始值不对，可能计算的电流与实际值相比是反的，形成一个正反馈，因此电流会有比较大的冲击。<br />方案二：控制器上电时施加一个直流磁场，使转子自动转到某个初始位置，然后再开始进行控制。<br />问题：假设按照一定的强度施加直流磁场。如果启动时的负载不一样，需要的磁场强度是不一样的。在负载比较大时，施加一定的直流电流，电机没有动，实际上有2种可能，一是转子已经在初始位置，不需要再转动了，二是对大负载而言电流太小，不足以使转子动起来。要怎么区分上述两种情况，进而进行下一步的控制呢？<br />有没有有经验的筒子能指点一二，非常感谢！ <br /> <br /> |
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