注意了，运行这个程序必须下载最新的ASF里边有FreeRTOS组件。
其实我这个程序是自己根据提示编程的，资料就是ASF里的Debug Print Service for FreeRTOS
我把串口换成LED灯，毕竟简单多了，但是无论多简间，它也叫FreeRTOS.
以下是运行截图：
这个是参考页面：
ASF中一定要包含FreeRTOS组件
以下是程序清单：
- #include <asf.h>
- static void main_task(void *params)
- {
- do {
- port_pin_toggle_output_level(LED0_PIN);
- vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
- }
- while(1);
- }
-
- int main (void)
- {
- system_init();
- xTaskCreate(&main_task, (const char *)"Main task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
- vTaskStartScheduler();
-
- }
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