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在图中左上角,Analysis I/Os位置选择 Root level inputs and outputs。右上角的Plot Result选择New Bode,然后选择Linearize(那个绿色右向三角),就会产生系统的波特图。
在波特图上右键单击,可以查看波特图中的一些特征点,如相角/幅值裕度等,还可以通过Properties设置波特图显示的标题等,下面是调整后的波特图
如果也要获取系统整体线性化后的传递函数或状态空间,则选择“LINEAR ANALYSIS”标签中“Select Report”,如图所示,在打开的“Linearization result details for linsys1”对话框中,可以选择要显示的是传函(零极点显示或分子分母显示)还是状态空间表达式。
题外话:事实上,Matlab2014还可以在一个多系统模型(如本例中,有多个传递函数表示子系统构成)通过设置Linear Input/Output Point来针对某个特别环节(如分析系统的开环,而不考虑反馈环节)进行线性分析(绘制相应环节的波特图,获取相应环节的传函)。