PWM控制电机时占空比调整不灵敏

发表于 2025-10-2 07:31

我用PWM调速，理论上小幅度改变占空比应该线性变化，但电机响应特别迟钝，好像总跟不上节奏。试过换定时器频率，改善有限，不确定是MCU算力问题还是驱动电路的延迟。

发表于 2025-10-2 07:37

我一般加个滤波算法，平滑又灵敏。

发表于 2025-10-2 07:38

你电机惯性大吗？可能是物理特性而不是PWM问题。

发表于 2025-10-2 07:39

驱动芯片的死区时间会影响响应。

发表于 2025-10-2 07:39

我建议你加个速度环，单PWM不太好控。

发表于 2025-10-2 07:40

你换个高频PWM试试，看效果如何。

发表于 2025-10-2 07:41

我怀疑是PWM分辨率不够，导致调节不细。

发表于 2025-10-2 07:42

电流环有没有？没有的话动态肯定慢。

发表于 2025-10-2 07:43

电机是不是有点老化？我换过才发现问题在硬件。

发表于 2025-10-2 07:44

MCU这点运算够用，不太可能是算力不够。

发表于 2025-10-2 07:45

你看下定时器更新事件的频率是不是太低。

发表于 2025-10-2 22:00

定时器或PWM模式配置错误

发表于 2025-10-2 22:56

开环控制下，电机转速受负载、电压波动影响大，相同占空比在不同工况下转速不同，误以为 “占空比调整不灵敏”。

[STM32G4] PWM控制电机时占空比调整不灵敏