CAN总线偶尔出现莫名的错误帧

发表于 2025-10-2 07:32

做CAN通讯时，设备偶尔会抛出错误帧，但数据内容没问题，好像突然打了个喷嚏。波特率设置对过，布线也检查过，不确定是时序还是终端电阻影响。

发表于 2025-10-2 07:37

换个CAN收发器试试看，有些兼容性不好。

发表于 2025-10-2 07:38

你终端电阻用的多少？太大太小都会有问题。

发表于 2025-10-2 07:39

错误帧有没有集中在某个时间段？

发表于 2025-10-2 07:40

我建议你抓逻辑分析仪看看仲裁过程。

发表于 2025-10-2 07:41

可能是某个节点发不稳，导致全网报错。

发表于 2025-10-2 07:41

我之前遇到过，是因为接地不牢靠。

发表于 2025-10-2 07:42

你用的是标准帧还是扩展帧？有时候会误报。

发表于 2025-10-2 07:43

时钟精度也很关键，换晶振试试。

发表于 2025-10-2 07:44

错误帧偶尔出现其实算正常，别太纠结。

发表于 2025-10-2 07:45

你看看波特率容忍度是不是匹配。

[STM32G0] CAN总线偶尔出现莫名的错误帧