GPIO的输入模式

发表于 2025-10-13 21:47

以下参考哔哩哔哩铁头山羊：

[STM32 HAL库][GPIO]4种输入模式，最佳教程，没有之一~_哔哩哔哩_bilibili

STM32的GPIO输入也有四种模式：输入上拉、输入下拉、输入浮空和模拟模式，最后一种模式是用来输入模拟信号，暂时用不到。剩下的三种输入模式，和这两个电阻有关。其中上面的电阻叫上拉电阻，下面的电阻叫下拉电阻。

电阻旁边各有一个开关，上拉电阻连接到高电压VDD，下拉电阻连接到低电压VSS，如果闭合了上面的开关，就相当于使能了上拉电阻，为输入上拉模式，如果闭合了下面的开关，就相当于使能了下拉电阻，为输入下拉模式。两个电阻都不使能，为输入浮空模式。

但是这里有一个问题，这两个电阻有什么作用呢？这是一块电压表，我们可以使用电压表去测量电阻两端的电压，电压表的内阻必须非常大，否则它就会影响被测电路的状态，这样测得的电压就不准了，当IO引脚工作在输入模式下的时候，它的作用就是去测量外部输入信号的电压，相当于一块电压表，因此它的内阻也应该是无穷大，无穷大的电阻相当于开路，所以我们把这个位置断开，如果我们不接上拉/下拉电阻，这个时候IO引脚完全悬空了，悬空的引脚就像一条天线，它会接受空间的电磁波，会读到随机的0和1，不希望这种现象的发生。

现在我们加上上拉电阻，同样不接受外部输入信号，这时候电路由两个电阻分压，因为下面电阻的阻值是无穷大，所以它会分得整个Vdd，而上面电阻分的电压为0V，所以这个点的电压就是高电压Vdd，接了上拉电阻之后，即使没有外部输入信号，IO引脚上也会出现一个稳定的高电压，而不再是一个随机值。上拉电阻的作用是当IO引脚悬空时，提供一个默认的高电压。

下拉电阻的工作原理和下拉电阻相似，是当IO引脚悬空时，提供一个默认的低电压。
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