舵机的扭力单位通常以 “牛・米（N・m）” 或 “千克力・厘米（kgf・cm）” 为主，二者是舵机参数中最常见的扭力表述形式，此外在部分场景下也会用到 “磅・英寸（lb・in）”。不同单位适用于不同地区的使用习惯（如公制、英制）或场景需求，具体含义和换算关系如下：
1. 核心扭力单位及含义
单位符号 单位名称 适用场景 核心含义（通俗理解）
N·m 牛・米（牛顿・米） 国际标准单位，全球通用 1N 的力作用在 1m 长的力臂末端，产生的扭力大小
kgf·cm 千克力・厘米 公制常用单位（尤其工业 / 模型） 1kg 物体的重力（约 9.8N）作用在 1cm 长的力臂末端，产生的扭力大小
lb·in 磅・英寸 英制单位（欧美部分场景） 1 磅（lb）的力作用在 1 英寸（in）长的力臂末端，产生的扭力大小
2. 常用单位换算关系
由于不同厂商可能使用不同单位标注，实际选择舵机时需注意换算，避免扭力误判。关键换算公式如下：
1 kgf・cm ≈ 0.098 N・m（精确值为 9.8 N ÷ 100 cm = 0.098 N・m）
1 N・m ≈ 10.2 kgf・cm（即 1 ÷ 0.098 ≈ 10.2）
1 kgf·cm ≈ 0.868 lb·in
1 lb·in ≈ 1.152 kgf·cm
3. 注意事项（避免误解扭力参数）
舵机的扭力参数并非 “固定值”，通常与 工作电压 直接相关，标注时需结合电压看：
例：某舵机参数标注 “扭力：5 kgf・cm（6V）/ 6.5 kgf・cm（7.4V）”，表示电压越高，扭力越大（前提是舵机支持该电压范围，过高电压会烧毁舵机）。
若仅标注 “扭力 10 N・m” 而未提电压，需查看说明书确认默认测试电压（通常为 6V 或 7.4V），避免实际使用时扭力不达标。
综上，舵机扭力的核心单位是 N・m（国际标准） 和 kgf・cm（实操常用），选择时需结合单位换算和工作电压，确保满足设备（如机器人关节、模型舵面、机械臂）的负载需求。
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