FPU是什么？怎么优雅地开启FPU? 这几篇文章给你讲透

发表于 2025-10-30 18:26

本帖最后由 Gfan 于 2025-10-31 15:22 编辑

在嵌入式开发中，浮点运算是一个绕不开的话题。无论是PID算法的精密控制、滤波器的DSP实现，还是复杂的传感器数据融合，浮点运算的效率都直接影响着我们产品的性能。
为了加速这些运算，一个名为FPU（浮点运算单元）的硬件“神器”应运而生。

正确地利用它，能让我们的代码执行效率实现数倍甚至数十倍的飞跃。

当然啦，当我们在使用极海APM32系列MCU时，可能会遇到一些关于FPU的困惑：

“我用的明明是APM32F4系列（Cortex-M4F内核），说是自带FPU，为什么感觉浮点运算还是很慢？是不是哪里没设置对？”
“我发现规格书里说，像APM32E103（Cortex-M3内核）这样的芯片竟然也带‘FPU’，这和M4的FPU是一回事吗？它又该如何使用？”

没错，这两个问题恰好点出了我们在实践中会遇到的两种典型的FPU场景。它们的使用方法和底层原理截然不同！
如果你也有上述的困惑，那么恭喜你，来对地方了！为了帮助大家彻底搞懂并优雅地用好FPU，版主特地从21ic论坛上精选了两篇极具深度的实战文章。

它们一篇讲解内核原生FPU的“解锁”姿势，另一篇则揭秘了外设式FPU的“调用秘籍”。

通过这两篇文章，你将清晰地了解到：
1. 对于APM32F411这类带标准FPU的MCU：如何在Eclipse/GCC开发环境中，通过简单的几步编译器配置，让硬件FPU自动为你的C代码加速。
如何在Eclipse环境下开启FPU（以APM32F411为例）

2. 对于APM32E103这类带特殊FPU的MCU：如何像使用一个外设那样，通过开启时钟和调用专用库函数，来利用其独特的硬件浮点加速能力。
如何利用APM32E103的FPU单元提升浮点运算效率

掌握了这两种方法，无论你将来面对哪种类型的APM32芯片，都能对其中的浮点运算单元了如指掌，运用自如。

发表于 2025-10-30 19:44

版主，您这可有点调皮了~~

发表于 2025-10-31 10:53

我进来什么也没看到

发表于 2025-10-31 12:31

jobszheng 发表于 2025-10-30 19:44
版主，您这可有点调皮了~~

没招了

昨晚想保存个标题到草稿箱的，按错了

发表于 2025-10-31 12:32

wuyu40 发表于 2025-10-31 10:53
我进来什么也没看到

更新啦更新啦~来看

[FAQ] FPU是什么？怎么优雅地开启FPU? 这几篇文章给你讲透

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