HR31湿度传感器通常通过ADC(模数转换器)输出温度和湿度的数字值，要将其转换为实际的湿度百分比，需要以下步骤：
1、温度转换
温度(°C) = (温度ADC值 × 参考电压 / ADC分辨率) / 温度系数，
通常温度系数为10mV/°C；
2、湿度转换
湿度(%RH) = (湿度ADC值 × 参考电压 / ADC分辨率 - 电压偏移) / 斜率系数，
典型值：
电压偏移：0.8V (在25°C时)
斜率系数：0.031V/%RH
3、计算步骤
确定ADC参数：
参考电压(Vref，通常为3.3V或5V)
ADC分辨率(如12位ADC为4096)
计算温度：
温度(°C) = (温度ADC值 × Vref / 4096) / 0.01
计算湿度(无温度补偿)：
湿度(%RH) = (湿度ADC值 × Vref / 4096 - 0.8) / 0.031
考虑温度补偿(更精确)：
实际湿度 = 湿度读数 / (1.0546 - 0.00216 × 温度)
4、注意事项
不同批次的HR31可能有微小参数差异，建议参考具体数据表；
对于高精度应用，建议进行校准；
长期使用后传感器特性可能漂移，需定期校准；
某些HR31模块可能已内置转换电路，直接输出数字信号。
希望对你有帮助！
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