用SAM-BA或JLINK跑ATSAM4E16的程序(15)RTT

实时定时器（RTT）基于一个32位的计数器，用来对可编程16位预分频器的转翻次数进行统计。从而统计 经过 的秒数。关时定时器
可产生周期性的中断和触发报警。

由四个寄存器组成，RTT_MR模式寄存器，RTT_AR报警寄存器，RTT_VR数值寄存器，RTT_SR状态寄存器

以下程序是RTT_AR数值 作为LED闪烁的延迟时间，并使能中断，当计数值达到RTT_AR寄存器的设定值发生RTT中断，
在中断中反转LED。

以下程序是基于寄存器的，没有用库，建立程序时不要选库工程。

程序如下：

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#include "sam.h"





#define PRESCALE (1u<<10) 



/* LED 使用的GPIO引脚 */

#define LED1_GPIO PIO_PA0

/* LED 闪烁的周期 */

#define LED1_OFF_MS 200

#define LED1_ON_MS  300



/*[子程序]*/

/*读取RTT数值寄存器RTT_VRR*/

uint32_t ReadRTT_CRTV(void)

{

        uint32_t v1;

        uint32_t v2;

        /* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准确性 */

        while(1)

        {

                v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

                v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;

                if (v1 == v2)

                {

                        return v1;

                }

        }

}

/*计算设定时间，RTT记数器应增加的值*/

inline uint32_t CalcRTTNeedInc(unsigned int ms)

{

   /* 计数器加一的频率 */

    const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE;

   /* 计算延迟后，计数器需要增加的值

     * need_inc = ms /1000 / (1/freq) */    

return (ms * freq / 1000);

}



/*[中断程序]*/

/* RTT 中断处理函数

 * 在这里主要就进行LED1引脚电平的切换了*/



void RTT_Handler(void)

{

        /*通过读取状态寄存器清除Alarm */

        uint32_t a = RTT->RTT_SR;

      /*读取当前的计数值*/

        uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();

        uint32_t int_gap_ms ;

        uint32_t need_inc;

        if ((PIOA->PIO_ODSR & LED1_GPIO) == 0)

        {

            /* 现在引脚电平为低，LED是亮的 */

            /* 灭灯 */

            PIOA->PIO_SODR = LED1_GPIO;

            /* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */

            int_gap_ms = LED1_OFF_MS;

        }

        else

        {

            /* 现在引脚电平为高，LED是灭的 */

                /* 亮灯 */

                PIOA->PIO_CODR = LED1_GPIO;

                /* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */

                int_gap_ms = LED1_ON_MS;

        }

/* 计算并设置下一次中断的条件 */

      need_inc = CalcRTTNeedInc(int_gap_ms);

/*设定报警值*/

        RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(begin_rttv + need_inc - 1);

        return;

}



int main(void)

{

    /* Initialize the SAM system */

    SystemInit();

     

        /* 关闭看门狗 */

        WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS;

        /* 初始化PIO,让PIO控制器直接控制引脚 */

        PIOA->PIO_PER = LED1_GPIO;

        /* 引脚输出使能 */

        PIOA->PIO_OER = LED1_GPIO;

        /* 引脚输出写使能 */

        PIOA->PIO_OWER = LED1_GPIO;

        /* 启用中断 */

        NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);

        NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);

        /*设置RTT 时钟分频，重置32位计数器，报警会触发中断，其中RTT_MR_xx表示RTT_MR寄存器xx位域*/

        RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE)     /*RTT时钟分频*/

        | RTT_MR_RTTRST  /*重置32位计数器*/

        | RTT_MR_ALMIEN; /*使RTT_SR寄存器报警位ALMIEN触发中断*/

        /* 计算第一次中断的时间, RTT_AR 寄存器存储报警时间设定值*/

        RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(ReadRTT_CRTV() + CalcRTTNeedInc(LED1_ON_MS) -1);

        while(1); 

    

}

运行结果，LED以亮占多数中间灭一下。